درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
876 مرتبه مشاهده شده
کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه
معینی، امیر Moeini, Amir
- شماره پایان نامه:46138
- کد دانشکده:05
- پديدآور: معینی، امیر
- عنوان:کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1393.
- نام دانشکده:مهندسی برق
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:کنترل
- توصیف ظاهری:88ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: بازخورد خروجی Output Feedback
- توصیفگر: تخمین وضعیت Attitude Estimation
- توصیفگر: تخمین مکان Position Estimation
- توصیفگر: پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
- توصیفگر: ربات چرخ دار Wheeled Robot
- استاد راهنما. نامور، مهرزاد
- محتواي کتاب
- مشاهده