درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
683 مرتبه مشاهده شده
کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی
شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba
- شماره پایان نامه:49184
- کد دانشکده:08
- پديدآور: شریفی، مجتبی
- عنوان:کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1395.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:دکتری
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:222ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control
- توصیفگر: سیستم تله اپراتوری Teleoperation System
- توصیفگر: پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
- توصیفگر: پایداری مطلق Absolute Stability
- توصیفگر: جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery
- توصیفگر: کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control
- توصیفگر: توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation
- توصیفگر: سونوگرافی از راه دور Tele-sonography
- استاد راهنما. سالاریه، حسن
- استاد راهنما. بهزادی پور، سعید
- استاد مشاور. توکلی، مهدی
- محتواي کتاب
- مشاهده