درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی
683 مرتبه مشاهده شده

کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی

شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba

  1. شماره پایان نامه:49184
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: شریفی، مجتبی
  4. عنوان:کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1395.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:دکتری
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:222ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control
  12. توصیفگر: سیستم تله اپراتوری Teleoperation System
  13. توصیفگر: پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
  14. توصیفگر: پایداری مطلق Absolute Stability
  15. توصیفگر: جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery
  16. توصیفگر: کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control
  17. توصیفگر: توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation
  18. توصیفگر: سونوگرافی از راه دور Tele-sonography
  19. استاد راهنما. سالاریه، حسن
  20. استاد راهنما. بهزادی پور، سعید
  21. استاد مشاور. توکلی، مهدی

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها