درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
مدل سازی مدارهای مجتمع FPGA و DSP در شناسایی دینامیکی و کنترل تطبیقی پرنده‌های روباتیک با تمرکز بر مولتی‌ کوپترها
2027 مرتبه مشاهده شده

مدل سازی مدارهای مجتمع FPGA و DSP در شناسایی دینامیکی و کنترل تطبیقی پرنده‌های روباتیک با تمرکز بر مولتی‌ کوپترها

صمدزاده، اردلان Samadzadeh, Ardalan

  1. شماره پایان نامه:53724
  2. کد دانشکده:45
  3. پديدآور: صمدزاده، اردلان
  4. عنوان:مدل سازی مدارهای مجتمع FPGA و DSP در شناسایی دینامیکی و کنترل تطبیقی پرنده‌های روباتیک با تمرکز بر مولتی‌ کوپترها.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1399.
  7. نام دانشکده:مهندسی هوافضا
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:دینامیک پرواز و کنترل
  10. توصیف ظاهری:177ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: شناسایی سیستم System Identification
  12. توصیفگر: کنترل کننده هوشمند Intelligent Controller
  13. توصیفگر: فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter
  14. توصیفگر: پردازنده سیگنال دیجیتال Digital Signal Processor (DSP)
  15. توصیفگر: آرایه منطقی برنامه پذیر Field Programmable Gate Array (FPGA)
  16. توصیفگر: فن محصور محوری Aerial Vehicles
  17. توصیفگر: کنترل تطبیقی Adaptive Control
  18. توصیفگر: تابع پایه شعاعی Radial Basis Function
  19. استاد راهنما. بنازاده، افشین
  20. استاد مشاور. پورتاکدوست، حسین

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

...ادامه

 فهرست نقدها