درحال بارگذاري...
جستجو برای:
کنترل فازی fuzzy control
0.006 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | پایان نامه | تحلیل و بررسی اثرگذاری کنترلرهای غیرخطی بر سیستم های آشوبناک | سالاریه، حسن. | صنعتی شریف | 1383 | نظریه آشوب Chaos Theory / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / سیستم های فازی Fuzzy Systems / جاذب آشوبناک Chaotic Attractor / نگاشت پوانکاره Poincare Map |
08-35098
|
| 82 | پایان نامه | مدل سازی و کنترل فرایند تخمیر اتانول | کریمی، حدیثه. | صنعتی شریف | 1386 | کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System / زمان بندی بهره Gain Scheduling / تخمیر الکلی Alcoholic Fermentation |
06-38002
|
| 83 | پایان نامه | طراحی وپیاده سازی کنترل کننده نوروفازی سخت افزاری | محسنی، هومن. | صنعتی شریف | 1375 | مدارهای مجتمع خیلی فشرده Very Large Scale Integration (VLSI)Circuits / سیستم های فازی Fuzzy Systems / شبکه های عصبی Neural Networks / کنترل تطبیقی Adaptive Control |
05-30989
|
| 84 | پایان نامه | روشهای هوشمند در هماهنگ سازی سیستم های ابعاد وسیع | عبداللهی، افشین. | صنعتی شریف | 1378 | مدل هماهنگ سازی Coordination Model / شبکه های عصبی Neural Networks / سیستم های فازی Fuzzy Systems / گرادیان ها Gradients / کنترل بهینه Optimal Control |
05-32883
|
| 85 | پایان نامه | ادغام اطلاعات در ناوبری ربات | طاهری، جاوید. | صنعتی شریف | 1379 | ناوبری ربات Robot Navigation / مسیریابی ربات Robot Pathplanning / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / شبکه های عصبی Neural Networks / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm |
05-33018
|
| 86 | پایان نامه | کنترل پایداری خودرو بااستفاده از سیستم ترمز وکاربردآن دریک خودروسواری | بهرام زاده، یوسف. | صنعتی شریف | 1382 | دینامیک خودرو Vehicle Dynamics / پایداری Stability / زاویه لغزش جانبی Side-Slip Angle / مد لغزشی Sliding Mode / کنترل فازی Fuzzy Control / شبکه های عصبی Neural Networks |
08-34835
|
| 87 | پایان نامه | افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی | اسلامی، سهراب. | صنعتی شریف | 1384 | بازوی مکانیکی متحرک Mobile Manipulator / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / شبکه عصبی Neural Network / افزایش پایداری Increasing Stability |
08-36423
|
| 88 | پایان نامه | کنترل یک روبات موازی 5 لینک با استفاده از روش های محاسباتی Control of a 5-Link Parallel Robot with Computational Intelligent Techniques | رفیع زاده، رویا Rafizadeh, Roya | صنعتی شریف | 1389 | کنترل Control / شبکه عصبی Neural Network / منطق فازی Fuzzy Logic / ربات موازی Parallel Robot / روش هوش محاسباتی Computational Intelligent Technique |
55-40745
|
| 89 | پایان نامه | ارائه یک مدل برنامه ریزی سفارشات - موجودی با استفاده از الگوریتم های ابتکاری و فراابتکاری (مطالعه موردی: شرکت سهامی پتروشیمی خراسان) Providing an Order-Inventory Planning Model using Heuristics or Meta Heuristics Algorithm (case study: khorasan Petrochemical Co.) | محرابی نسب، محمد Mehrabi Nasab, Mohammad | صنعتی شریف | 1396 | کنترل موجودی Inventory Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / منطق فازی Fuzzy Logic / مجتمع پتروشیمی خراسان Khorasan Petrochemical / برنامه ریزی سفارش Order Planning / برنامه ریزی سفارش ها Order Planning |
01-51157
|
| 90 | پایان نامه | تخمین و کنترل توأم وضعیت ماهواره با استفاده از سیستم استنتاج فازی - عصبی تطبیقی Integrated Control and Estimation of Satellite Attitude using Adaptive Nero-Fuzzy Inference System | مهدی ابطحی Abtahi, Mehdi | صنعتی شریف | 1395 | نوفه Noise / عدم قطعیت Uncertainty / کنترل ماهواره Satellite Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شبکه عصبی Neural Network / سیستم های فازی Fuzzy Systems / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) |
45-48738
|
| 91 | پایان نامه | طراحی الگوریتم فازی - لغزشی کنترل سیستم های غیرخطی در مهندسی شیمی | شهراز، آذر. | صنعتی شریف | 1385 | روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method / فرم کانونی ژردن Canonical Jordan Form / کنترل پی هاش PH Control / سطح لغزش Sliding Surface |
06-37212
|
| 92 | پایان نامه | بهبود پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از کنترل فازی STATCOM | غفوری، علیرضا. | صنعتی شریف | 1385 | پایداری گذرا Transient Stability / کنترل فازی Fuzzy Control / تابع انرژی Energy Function / جبران کننده ایستای توان واکنشی Static Synchronous Compensator / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) |
05-36914
|
| 93 | پایان نامه | فرود خودکار هواپیماهای بدون سرنشین بر اساس تصویر دوربین | پویا، سها. | صنعتی شریف | 1387 | هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / فرود خودکار Automatic Landing / بینایی ماشین Machine Vision / کنترل فازی Fuzzy Control / رباتیک هوایی Aerial Robotics |
45-38893
|
| 94 | پایان نامه | طراحی سیستم مدیریت ارزش کسب شده بر اساس اصول فازی | مسلمی نایینی، لیلا. | صنعتی شریف | 1385 | مدیریت ارزش کسب شده Earned Value Mangement (EVM) / مدل فازی Fuzzy Model / متغیر زبانی Linguistic Variable / اعداد فازی Fuzzy Numbers / تحلیل ارزش کسب شده Earned Value Analysis / اندازه گیری ارزش کسب شده Earned Value Measurement / نمودار کنترل فازی Fuzzy Control Chart |
01-36936
|
| 95 | پایان نامه | مدل سازی و کنترل ربات ماهی سه لینکی برای تعقیب اجسام متحرک در صفحه Modeling and Control of a three Link Robofish for Tracking of Submerged Moving Objects in the Plane | آل منصور، حامد Alemansoor, Hamed | دانشگاه صنعتی شریف | 1392 | ربات ماهی Fish Robot / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / یادگیری عاطفی Emotional Learning / رابطه لایت هیل Lighthill Equation / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / کنترل مبتنی بر ساختار عاطفی مغز Brain Emotional Learning Based Intelligent Control (BELBIC) |
08-44472
|
| 96 | پایان نامه | هدایت و کنترل یکپارچه در فاز نهایی یک وسیله‌ی پرنده‌ی متقارن محوری دارای بخش دوران‌کننده Integrated Terminal Guidance and Control of an Axisymmetric Flying Vehicle with a Spinning Part | کریمی، ثمینه Karimi, Samine | صنعتی شریف | 1394 | هدایت و کنترل یکپارچه Integrated Guidance and Control (IGC) / منطق فازی Fuzzy Logic / وسیله پرنده دونرخی Dual Spin Flying Vehicle / هدایت و کنترل یکپارچه Integrated Guidance and Control (IGC) / الگوریتم بهینه Optimum Scheme |
45-48374
|
| 97 | پایان نامه | طراحی و ساخت یک آبگرمکن گازی فوری با کنترل الکترونیکی گاز مصرفی | شیری، مسعود. | صنعتی شریف | 1384 | آبگرمکن گازی لحظه ای Instantaneous Gas Water Heater / مبدل های حرارتی Heat Exchangers / مدل سازی Modeling / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل الکترونیکی Electronic Control / شناسایی پارامترها Parameters Identification / زمان بندی بهره Gain Scheduling |
08-36219
|
| 98 | پایان نامه | کنترل بار فرکانس سیستم قدرت در حضور توربین های بادی Power System Load Frequency Control in the Presence of Wind Turbines | آشوری زاده، علیرضا Ashoori Zadeh, Alireza | صنعتی شریف | 1393 | کنترل بار - فرکانس Load-Frequency Control / کنترل فازی Fuzzy Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / ژنراتور القایی دوسو تغذیه Doubly Fed Induction Generator (DFIG) / سیستم تبدیل انرژی باد Wind Energy Conversion System (WECS) / تغییرات فرکانسی Frequency Deviation |
05-47190
|
| 99 | پایان نامه | کنترل سیستم های غیرخطی حاوی تاخیر Control of Nonlinear Delayed Systems | هاشمیان، نگار Hashemian, Negar | صنعتی شریف | 1391 | تأخیر زمانی Time Delay / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / سیستم غیرخطی Nonlinear System / مد لغزشی Sliding Mode / سیستم های فازی Fuzzy Systems / کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / تأخیر متغیر با زمان Time Variable Delay |
06-43231
|
| 100 | پایان نامه | طراحی، ساخت و کنترل حالت سکون ربات پرنده با چهار ملخ (کوادروتور) Design, Fabrication and Hovering Control of a Quadrotor Aerial Vehicle | کمالی، حسین Kamali, Hossein | صنعتی شریف | 1392 | روش لاگرانژی Lagrangian Method / روش فازی - پده Fuzzy-Pade Method / حسگر اینرسی Inertial Sensor / کنترل ربات چهار ملخ Quadrotor Robot Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller |
08-45883
|