درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1812 مرتبه مشاهده شده
امپدانس کنترل استوارت پلتفرم با بهره های بهینه
باقی، سینا Baghi, Sina
- شماره پایان نامه:43041
- کد دانشکده:58
- پديدآور: باقی، سینا
- عنوان:امپدانس کنترل استوارت پلتفرم با بهره های بهینه.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1391.
- نام دانشکده:مهندسی و علوم
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:مهندسی مکانیک - مکاترونیک
- یادداشت:78ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- یادداشت:متن به انگلیسی
- توصیفگر: ربات موازی Parallel Robot
- توصیفگر: بهینه سازی Optimization
- توصیفگر: ماشین کاری Machining
- توصیفگر: سکوی استوارت Stewart Platform
- توصیفگر: کنترل امپدانس Impedance Control
- استاد راهنما. سلک غفاری، علی
- استاد راهنما. قائمی اسگویی، کامبیز
- محتواي پايان نامه
- مشاهده