درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
امپدانس کنترل استوارت پلتفرم با بهره های بهینه
1812 مرتبه مشاهده شده

امپدانس کنترل استوارت پلتفرم با بهره های بهینه

باقی، سینا Baghi, Sina

  1. شماره پایان نامه:43041
  2. کد دانشکده:58
  3. پديدآور: باقی، سینا
  4. عنوان:امپدانس کنترل استوارت پلتفرم با بهره های بهینه.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1391.
  7. نام دانشکده:مهندسی و علوم
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:مهندسی مکانیک - مکاترونیک
  10. یادداشت:78ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. یادداشت:متن به انگلیسی
  12. توصیفگر: ربات موازی Parallel Robot
  13. توصیفگر: بهینه سازی Optimization
  14. توصیفگر: ماشین کاری Machining
  15. توصیفگر: سکوی استوارت Stewart Platform
  16. توصیفگر: کنترل امپدانس Impedance Control
  17. استاد راهنما. سلک غفاری، علی
  18. استاد راهنما. قائمی اسگویی، کامبیز

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها