• تقدیم به (4)
• سپاس‌گزاری (5)
• چکیده (6)
• فهرست تصاویر (11)
• مقدمه (12)
  • معرفی بازسازی سه بعدی تصویر (12)
  • معرفی روش‌های مختلف بازسازی سه بعدی و محدودیت‌ها و مشکل‌های آنها (13)
    • روش‌های مبتنی بر خواص نور (13)
    • حسگرهای مدت زمان پرواز (13)
    • حسگرهای مبتنی بر تابش الگو (14)
    • بازسازی سه بعدی توسط چند دوربین (15)
  • ایده‌های ارائه شده (15)
  • ساختار پایان‌نامه (15)
• مفاهیم اصلی (17)
  • فضای تصویری (17)
    • تصویر (18)
    • تبدیل تصویری (18)
  • هندسه تصویری (19)
  • فضای همگن (19)
    • مختصات همگن (20)
  • تبدیل همگر (22)
  • تبدیل تصویری (23)
  • واسنجی دوربین‌ها (24)
  • مدل دوربین‌های تصویری (26)
  • هندسه اپی‌پولار (27)
  • ماتریس بنیادی (28)
  • ماتریس لازم (32)
  • دوربین‌های هم‌راستا (34)
  • یکسوسازی تصاویر دودیدی (34)
  • جمع‌بندی (36)
• بازسازی سه‌بعدی در دوربین‌های دودیدی (37)
  • مساله تطابق (37)
  • تطابق محلی (38)
    • تطابق بلوکی (39)
    • مشابهت دو پیکسل (39)
    • مشابهت دو پنجره (40)
    • روش‌های مبتنی بر گرادیان روشنایی یا شار نور (44)
    • تطابق الگوها (46)
  • تطابق سراسری (47)
    • برنامه‌نویسی پویا (47)
    • نمودار خواص داخلی تصویر (49)
  • برش کمینه در گراف (50)
    • خاصیت برش کمینه در گراف (54)
    • مساله برش کمینه در گراف (54)
  • بازسازی محیط بدون کمک هندسه اپی‌پولار (56)
  • محاسبه ماتریس بنیادی (56)
    • محاسبه ماتریس بنیادی توسط اطلاعات واسنجی (56)
    • محاسبه ماتریس بنیادی توسط تطابق نقاط ویژگی (57)
  • نحوه واسنجی دوربین‌ها (58)
    • روش واسنجی DLT (59)
    • روش واسنجی PnP (59)
    • واسنجی با استفاده از هموگرافی (61)
  • جمع‌بندی (62)
• الگوریتم جدید بازسازی سه‌بعدی در حالت ایستا و متحرک (64)
  • بازسازی سه‌بعدی تصویر دو دوربین هم‌راستا (65)
  • بازسازی سه‌بعدی تصویر دو دوربین در حالت کلی (66)
  • بازسازی سه‌بعدی محیط با دنباله‌ای از تصاویر دودیدی (67)
    • استفاده از شار نور برای جستجوی تطابق (68)
  • محاسبه واسنجی خارجی دوربین‌ها در آرایش دودیدی (69)
    • محاسبه ماتریس واسنجی خارجی دوربین راست نسبت به دوربین چپ (70)
  • محاسبه ماتریس واسنجی خارجی برای دنباله‌ی تصاویر دودیدی (70)
  • بازسازی بی‌درنگ و تدریجی محیط (72)
    • حل اولیه مساله (73)
    • بازسازی بی‌درنگ تصویر در هر مرحله (74)
    • بازسازی سریع اولیه (74)
    • واسنجی دوربین‌ها (75)
    • اعتبارسنجی نتیجه‌ی بازسازی (75)
    • اعتبارسنجی توسط شاخص‌های آماری (75)
    • اعتبارسنجی توسط اطلاعات واسنجی (76)
  • بررسی برخی کاربرد‌های خاص از این روش (77)
  • جمع‌بندی (78)
• نتایج تجربی (79)
  • کتابخانه پردازش سه‌بعدی تصویر (79)
    • ساختار کتابخانه پردازش سه‌بعدی تصویر (79)
  • محاسبه ماتریس بنیادی (80)
  • مجموعه داده نمونه (81)
  • محاسبه ماتریس واسنجی خارجی (81)
    • محاسبه ماتریس واسنجی خارجی میان دوربین چپ و راست (82)
    • محاسبه ماتریس واسنجی خارجی پیش از بازسازی در هر مرحله (82)
    • محاسبه ماتریس واسنجی خارجی پس از بازسازی در هر مرحله (82)
  • بازسازی سه‌بعدی تصاویر دودیدی (82)
  • بازسازی سه‌بعدی توسط دو تصویر در حالت کلی (83)
  • بازسازی سه‌بعدی توسط دنباله تصاویر دودیدی (84)
    • بهینه‌سازی الگوریتم (86)
    • مقایسه نتایج (87)
• جمع‌بندی و راهکارهای آتی (90)
  • جمع‌بندی (90)
  • راه‌کارهای آتی (91)
    • توسعه الگوریتم بر روی پردازنده‌های موازی (91)
    • استفاده از روش‌های دیگر برای اصلاح و اعتبارسنجی نتیجه بازسازی سه‌بعدی (91)
    • محاسبه سطوح و بافت سطح (92)
• مراجع (93)