کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شریف
    • [نمايش بزرگتر]
    • [نمايش کوچکتر]
  • صفحه 
    		 از  0
  • [صفحه قبل]
  • [صفحه بعد]
  • [نمایش تمام صفحه]
  • [بستن]
 
شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی
بلاغی اینالو، محمد هادی Balaghi Enalou, Mohammad Hadi

اطلاعات کتابشناختی

شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی
پدیدآور اصلی :   بلاغی اینالو، محمد هادی Balaghi Enalou, Mohammad Hadi
ناشر :   صنعتی شریف
سال انتشار  :   1394
موضوع ها :   پردازش تصویر Image Processing کنترل توده ربات Swarm Control گذرگاه ها Passageways ...
شماره راهنما :   ‭08-47696

جستجو در محتوا

ترتيب

فهرست مطالب

  • Chapter 1 Introduction (15)
    • 1.1 What is Image Matching (15)
      • 1.1.1 Correlation Based Methods (3)
      • 1.1.2 Feature Based Methods (3)
    • 1.2 What is SIFT (3)
    • 1.3 Why Implement SIFT (18)
    • 1.4 Thesis Overview (21)
  • Chapter 2 Background (22)
    • 2.1 Feature Detection (22)
      • 2.1.1 Guassian Derivative Based Detectors (23)
      • 2.1.2 Other Technique Based Detector (25)
    • 2.2 Feature Representation (26)
      • 2.2.1 Gradient Distribution Based Descriptors (26)
      • 2.2.2 Intensity Based Descriptors (28)
      • 2.2.3 Derivative Based Descriptors (29)
      • 2.2.4 Other Technique Based Descriptors (30)
    • 2.3 SIFT (30)
      • 2.3.1 Flow of Data in SIFT (31)
      • 2.3.2 Scale Space Extrema Detection (32)
      • 2.3.3 Keypoint Detection (38)
      • 2.3.4 Orientation Assignment (38)
      • 2.3.5 Keypoint Descriptor Generation (39)
    • 2.4 Improvement on SIFT (41)
    • 2.5 Summary (41)
  • Chapter 3 Thesis Contribution (43)
    • 3.1 An Improved SIFT Using Image Oriented Patterns (SIFTOP) (43)
    • 3.2 Building Image Gaussian Pyramid (43)
    • 3.3 Keypoint Extraction (46)
      • 3.3.1 Exterma Detection (46)
      • 3.3.2 Thresholding (46)
      • 3.3.3 Eliminating Edge Response (47)
      • 3.3.4 Localization (47)
    • 3.4 Orientation Assignment (48)
    • 3.5 Keypoint Descriptor (49)
      • 3.5.1 Orientation Histogram (49)
      • 3.5.2 Pattern Extraction (51)
      • 3.5.3 Descriptor (54)
      • 3.5.4 Training (55)
    • 3.6 Object Recognition (55)
    • 3.7 Block Diagram of the SIFTOP (57)
    • 3.8 Summary (58)
  • Chapter 4 Simulation Results (59)
    • 4.1 Software Testing (59)
    • 4.2 Method Testing (59)
    • 4.3 Module Testing (59)
    • 4.4 System Testing (60)
    • 4.5 Summary (60)
  • Chapter 5 Critical Evaluation (61)
    • 5.1 Image Set (61)
    • 5.2 Rotation Database creation (63)
    • 5.3 Evaluation Criterion (68)
    • 5.4 Experiment Results (68)
      • 5.4.1 Image Rotation (68)
      • 5.4.2 Scale Change (70)
      • 5.4.3 Image Blurring (71)
      • 5.4.4 Illumination Change (73)
      • 5.4.5 Gaussian noise (74)
    • 5.5 Demonstration System (75)
    • 5.6 Summary (77)
  • Chapter 6 Conclusion and Future work (78)
Loading...