درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
207 مرتبه مشاهده شده
"سینماتیک، دینامیک، ایجاد مسیر، کنترل و شبیه سازی یک ربات سه درجه آزادی،" و "طراحی و ساخت یک برد رابط، جهت استفاده عملی از کامپیوترهای IBM-XT درکنترل"
رقیبی زاده، ساسان.
- شماره پایان نامه:30516
- کد دانشکده:08
- پديدآور: رقیبی زاده، ساسان.
- عنوان:"سینماتیک، دینامیک، ایجاد مسیر، کنترل و شبیه سازی یک ربات سه درجه آزادی،" و "طراحی و ساخت یک برد رابط، جهت استفاده عملی از کامپیوترهای IBM-XT درکنترل".
- محل اخذ مدرك:تهران :
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1370
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- گرایش:کارشناسی ارشد
- یادداشت:307 + xxiiص. تصویر. جدول. نمودار. نقشه. کتابنامه
- توصیفگر: حرکت شناسی Kinematics
- توصیفگر: دینامیک Dynamics
- توصیفگر: کنترل Control
- توصیفگر: ربات شش درجه آزادی Six Degree of Freedom Robot
- استاد راهنما. مقداری، علی،
-
محتواي پايان نامه
- مشاهده
