درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها
2319 مرتبه مشاهده شده

کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها

سلیمی خلیق، یحیی Salimi Khaligh, Yahya

  1. شماره پایان نامه:40427
  2. کد دانشکده:05
  3. پديدآور: سلیمی خلیق، یحیی
  4. عنوان:کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1388.
  7. نام دانشکده:مهندسی برق
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:کنترل
  10. یادداشت:79ص.: نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات Robot
  12. توصیفگر: کنترل تطبیقی Adaptive Control
  13. توصیفگر: مشاهده گر Observer
  14. توصیفگر: دینامیک محرک Actuator Dynamics
  15. استاد راهنما. نامور، مهرزاد

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها