کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها

کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها
سلیمی خلیق، یحیی Salimi Khaligh, Yahya

کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها
پدیدآور اصلی :	سلیمی خلیق، یحیی Salimi Khaligh, Yahya
ناشر :	صنعتی شریف
سال انتشار :	1388
موضوع ها :	ربات Robot کنترل تطبیقی Adaptive Control مشاهده گر Observer دینامیک محرک Actuator...
شماره راهنما :	‭05-40427