درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
2932 مرتبه مشاهده شده
کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها
سلیمی خلیق، یحیی Salimi Khaligh, Yahya
- شماره پایان نامه:40427
- کد دانشکده:05
- پديدآور: سلیمی خلیق، یحیی
- عنوان:کنترل تطبیقی و مقاوم ربات با در نظر گرفتن دینامیک محرک ها.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1388.
- نام دانشکده:مهندسی برق
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:کنترل
- یادداشت:79ص.: نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات Robot
- توصیفگر: کنترل تطبیقی Adaptive Control
- توصیفگر: مشاهده گر Observer
- توصیفگر: دینامیک محرک Actuator Dynamics
- استاد راهنما. نامور، مهرزاد
-
محتواي پايان نامه
- مشاهده
