درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
2634 مرتبه مشاهده شده
طراحی کنترل کننده های زمان ناوردای پیوسته برای ایجاد حرکت های راه رفتن و دویدن متناوب و پایدارنمایی در ربات های دوپای صفحه ای
اکبری حامد، کاوه Akbari Hamed, Kaveh
- شماره پایان نامه:41857
- کد دانشکده:05
- پديدآور: اکبری حامد، کاوه
- عنوان:طراحی کنترل کننده های زمان ناوردای پیوسته برای ایجاد حرکت های راه رفتن و دویدن متناوب و پایدارنمایی در ربات های دوپای صفحه ای.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1390.
- نام دانشکده:مهندسی برق
- مقطع:دکتری
- گرایش:کنترل
- یادداشت:167ص.: جدول، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات دوپا Bipedal Robot
- توصیفگر: کنترل دوسطحی Two Level Control
- توصیفگر: دویدن Running
- توصیفگر: ربات راه رونده Walking Robot
- توصیفگر: ربات های تک پا Monopedal Robots
- توصیفگر: پایدارسازی نمایی Exponential Stability
- توصیفگر: نگاشت بازگشتی پوانکاره Poincare Return Map
- توصیفگر: الگوریتم مسیریابی غیرهولونومیک یرخط Online Nonholonomic Motion Planning Algorithm
- استاد راهنما. ساداتی، ناصر
- محتواي پايان نامه
- مشاهده