درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1963 مرتبه مشاهده شده
طراحی، ساخت و کنترل توده ربات ها
فرشچی، مهدی Farshchi, Mehdi
- شماره پایان نامه:41924
- کد دانشکده:08
- پديدآور: فرشچی، مهدی
- عنوان:طراحی، ساخت و کنترل توده ربات ها.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1389.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:مکاترونیک
- یادداشت:137ص.: تصویر، جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
- توصیفگر: توده رباتیکی Robotic Swarm
- توصیفگر: ربات متحرک Mobile Robot
- توصیفگر: پرهیز از مانع Obstacle Avoidance
- توصیفگر: تابع های پتانسیل مصنوعی Artifical Potential Functions
- استاد راهنما. مقداری، علی
-
محتواي پايان نامه
- مشاهده
