بهینه سازی، ساخت و بهره برداری از یک بازوی مارگون کابلی با مفاصل قفل شونده

درحال بارگذاري...

برای استفاده از امکانات سیستم، گزینه جاوا اسکریپت در مرورگر شما باید فعال باشد

جستجو

این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.

485 مرتبه مشاهده شده

شفایی، محسن Shafaei, Mohsen

شماره پایان نامه:41995
کد دانشکده:08
پديدآور: شفایی، محسن
عنوان:بهینه سازی، ساخت و بهره برداری از یک بازوی مارگون کابلی با مفاصل قفل شونده.
نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
سال اخذ مدرك:1390.
نام دانشکده:مهندسی مکانیک
مقطع:کارشناسی ارشد
گرایش:مکاترونیک
یادداشت:136ص.: تصویر، جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
توصیفگر: بازوهای مارکون کابلی Tendon Actuated Manipulators
توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
توصیفگر: بازوهای با افزونگی درجات آزادی Hyper-Redundant Manipulators
توصیفگر: بازوی ترکیبی مارگون Serpentine Hybrid Manipulator
توصیفگر: مفاصل قفل شونده Lockable Joints
استاد راهنما. الستی، آریا
استاد راهنما. سالاریه، حسن