درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1577 مرتبه مشاهده شده
استخراج نقشه داخلی یک ساختمان اداری با استفاده از یک حسگر کینکت بر روی ربات متحرک
سرتیپی، کورش Sartipi, Kourosh
- شماره پایان نامه:44838
- کد دانشکده:19
- پديدآور: سرتیپی، کورش
- عنوان:استخراج نقشه داخلی یک ساختمان اداری با استفاده از یک حسگر کینکت بر روی ربات متحرک.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:دانشگاه صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1392.
- نام دانشکده:مهندسی کامپیوتر
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:هوش مصنوعی
- توصیف ظاهری:90ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات متحرک Mobile Robot
- توصیفگر: روش موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- توصیفگر: برنامه ریزی حرکت Motion Planning
- توصیفگر: اکتشاف Exploration
- توصیفگر: حسگر کینکت Kinect Sensor
- توصیفگر: طراحی مسیر Path Planning
- توصیفگر: محیط داخل ساختمان Indoor Environment
- استاد راهنما. جم زاد، منصور
-
محتواي کتاب
- مشاهده