درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
استخراج نقشه داخلی یک ساختمان اداری با استفاده از یک حسگر کینکت بر روی ربات متحرک
1577 مرتبه مشاهده شده

استخراج نقشه داخلی یک ساختمان اداری با استفاده از یک حسگر کینکت بر روی ربات متحرک

سرتیپی، کورش Sartipi, Kourosh

  1. شماره پایان نامه:44838
  2. کد دانشکده:19
  3. پديدآور: سرتیپی، کورش
  4. عنوان:استخراج نقشه داخلی یک ساختمان اداری با استفاده از یک حسگر کینکت بر روی ربات متحرک.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:دانشگاه صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1392.
  7. نام دانشکده:مهندسی کامپیوتر
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:هوش مصنوعی
  10. توصیف ظاهری:90ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات متحرک Mobile Robot
  12. توصیفگر: روش موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  13. توصیفگر: برنامه ریزی حرکت Motion Planning
  14. توصیفگر: اکتشاف Exploration
  15. توصیفگر: حسگر کینکت Kinect Sensor
  16. توصیفگر: طراحی مسیر Path Planning
  17. توصیفگر: محیط داخل ساختمان Indoor Environment
  18. استاد راهنما. جم زاد، منصور

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها