• 1 مقدمه (11)
  • 1-1 تعریف مساله (11)
  • 1-2 اهمیت و کاربرد (12)
  • 1-3 چالش‌ها (13)
    • 1-3.1 انتخاب روش همجوشی چندسنجشگری (13)
    • 1-3.2 انتخاب سنجشگر‌های مناسب (14)
    • 1-3.3 ماهیت متفاوت داده‌ی سنجشگر‌های مختلف (15)
    • 1-3.4 انتخاب پیش پردازش و مدل مناسب (15)
    • 1-3.5 بخش‌بندی معنایی (15)
  • 1-4 هدف پژوهش (16)
  • 1-5 ساختار پایان‌نامه (17)
• 2 پژوهش‌های پیشین (18)
  • 2-1 مقدمه (18)
    • 2-1.1 نمادها (19)
  • 2-2 همجوشی چند‌سنجشگری (20)
    • 2-2.1 همجوشی اولیه (همجوشی لایه‌ی تصویر) (20)
    • 2-2.2 همجوشی میانی (همجوشی لایه‌ی ویژگی) (21)
    • 2-2.3 همجوشی دیرهنگام (همجوشی لایه‌ی خروجی) (22)
    • 2-2.4 مقایسه روش‌های همجوشی و بیان مشکلات آن‌ها (23)
  • 2-3 شبکه‌های عصبی پیچشی (23)
  • 2-4 یادگیری چندوظیفه‌ای (25)
  • 2-5 همجوشی دوربین-دودیدی (26)
  • 2-6 همجوشی دوربین-لایدار (29)
    • 2-6.1 همجوشی با تغییر بازنمایی ابرنقاط (29)
    • 2-6.2 همجوشی بدون تغییر بازنمایی ابرنقاط (33)
  • 2-7 بخش‌بندی معنایی (35)
  • 2-8 تابع‌های خطا در بخش‌بندی معنایی (36)
  • 2-9 جمع‌بندی (38)
• 3 روش پیشنهادی (39)
  • 3-1 مقدمه (39)
  • 3-2 معماری شبکه (40)
  • 3-3 پیمانه‌ی همجوشی و تابع خطا (41)
  • 3-4 مجموعه‌ی دادگان، آموزش مدل و معیار‌های سنجش (44)
  • 3-5 جمع‌بندی (46)
• 4 مجموعه دادگان و نتایج (47)
  • 4-1 مجموعه دادگان (47)
  • 4-2 نتایج (48)
  • 4-3 نتایج دیداری (51)
  • 4-4 جمع‌بندی (53)
• 5 جمع‌بندی و راه‌کار‌های آتی (54)
  • 5-1 جمع‌بندی (54)
  • 5-2 راهکار‌های آتی (55)
• مراجع (56)
• واژه‌نامه فارسی به انگلیسی (62)
• واژه‌نامه انگلیسی به فارسی (63)