درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
3196 مرتبه مشاهده شده
شبیه سازی برنامه ریزی حرکتی پویا و پیشگیری از برخورد مانع برای یک ربات خودروی خودمختار در محیط Webots
امیریان، جواد Amiryan, Javad
- شماره پایان نامه:46197
- کد دانشکده:19
- پديدآور: امیریان، جواد
- عنوان:شبیه سازی برنامه ریزی حرکتی پویا و پیشگیری از برخورد مانع برای یک ربات خودروی خودمختار در محیط Webots.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1393.
- نام دانشکده:مهندسی کامپیوتر
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:هوش مصنوعی
- توصیف ظاهری:95ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات Robot
- توصیفگر: برنامه ریزی حرکت Motion Planning
- توصیفگر: میدان پتانسیل مصنوعی Artificial Potential Field
- توصیفگر: بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization
- توصیفگر: پرهیز از مانع Obstacle Avoidance
- توصیفگر: شبیه سازی در Webots Webots Simulation
- استاد راهنما. جم زاد، منصور
-
محتواي کتاب
- مشاهده
- تقدیم به
- چکیده
- کلمات کلیدی
- فهرست مطالب
- فهرست جدولها
- فهرست شکلها
- فصل 1: مقدمه
- فصل 2: دامنه مسئله
- فصل 3: کارهای مرتبط
- فصل 4: الگوریتم برنامهریزی حرکتی پیشنهادی
- فصل 5: کارهای عملی و نتایج آزمایشات
- فصل 6: نتيجه گيري و پیشنهادها
- مراجع