درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
شبیه سازی برنامه ریزی حرکتی پویا و پیشگیری از برخورد مانع برای یک ربات خودروی خودمختار در محیط Webots
3196 مرتبه مشاهده شده

شبیه سازی برنامه ریزی حرکتی پویا و پیشگیری از برخورد مانع برای یک ربات خودروی خودمختار در محیط Webots

امیریان، جواد Amiryan, Javad

  1. شماره پایان نامه:46197
  2. کد دانشکده:19
  3. پديدآور: امیریان، جواد
  4. عنوان:شبیه سازی برنامه ریزی حرکتی پویا و پیشگیری از برخورد مانع برای یک ربات خودروی خودمختار در محیط Webots.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1393.
  7. نام دانشکده:مهندسی کامپیوتر
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:هوش مصنوعی
  10. توصیف ظاهری:95ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات Robot
  12. توصیفگر: برنامه ریزی حرکت Motion Planning
  13. توصیفگر: میدان پتانسیل مصنوعی Artificial Potential Field
  14. توصیفگر: بهینه سازی چندهدفه Multiobjective Optimization
  15. توصیفگر: پرهیز از مانع Obstacle Avoidance
  16. توصیفگر: شبیه سازی در Webots Webots Simulation
  17. استاد راهنما. جم زاد، منصور

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

...ادامه

 فهرست نقدها