درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
توسعه الگوریتم ناوبری تلفیقی براساس تلفیق داده های سنسور INS ،GPS و ارتفاع سنج به کمک فیلترهای ذره ای
262 مرتبه مشاهده شده

توسعه الگوریتم ناوبری تلفیقی براساس تلفیق داده های سنسور INS ،GPS و ارتفاع سنج به کمک فیلترهای ذره ای

کاویانی، سمیرا Kaviani, Samira

  1. شماره پایان نامه:46217
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: کاویانی، سمیرا
  4. عنوان:توسعه الگوریتم ناوبری تلفیقی براساس تلفیق داده های سنسور INS ،GPS و ارتفاع سنج به کمک فیلترهای ذره ای.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1393.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:163ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: سیستم ناوبری اینرسی Intertial Navigation
  12. توصیفگر: سیستم موقعیت یاب جهانی Global Position System (GPS)
  13. توصیفگر: ارتفاع سنج Altimeter
  14. توصیفگر: سیستم ناوبری اینرسی Intertial Navigation
  15. توصیفگر: فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter
  16. توصیفگر: فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter
  17. توصیفگر: فیلتر ذره ای توسعه یافته Extended Particle Filter
  18. توصیفگر: فیلتر ذره ای خنثی Unscented Particle Filter
  19. استاد راهنما. سالاریه، حسن
  20. استاد راهنما. الستی، آریا

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست نقدها