درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
262 مرتبه مشاهده شده
توسعه الگوریتم ناوبری تلفیقی براساس تلفیق داده های سنسور INS ،GPS و ارتفاع سنج به کمک فیلترهای ذره ای
کاویانی، سمیرا Kaviani, Samira
- شماره پایان نامه:46217
- کد دانشکده:08
- پديدآور: کاویانی، سمیرا
- عنوان:توسعه الگوریتم ناوبری تلفیقی براساس تلفیق داده های سنسور INS ،GPS و ارتفاع سنج به کمک فیلترهای ذره ای.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1393.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:163ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: سیستم ناوبری اینرسی Intertial Navigation
- توصیفگر: سیستم موقعیت یاب جهانی Global Position System (GPS)
- توصیفگر: ارتفاع سنج Altimeter
- توصیفگر: سیستم ناوبری اینرسی Intertial Navigation
- توصیفگر: فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter
- توصیفگر: فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter
- توصیفگر: فیلتر ذره ای توسعه یافته Extended Particle Filter
- توصیفگر: فیلتر ذره ای خنثی Unscented Particle Filter
- استاد راهنما. سالاریه، حسن
- استاد راهنما. الستی، آریا
-
محتواي کتاب
- مشاهده
