درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
ارسال به دوستان
 فهرست محتوای دیجیتالی
 فهرست مطالب
 فهرست نقدها
  1. طراحی اتوپایلوت فازی - عصبی برای یک موشک کروز
طراحی خودخلبان کانال رول یک وسیله پرنده چابک جهت کاهش اثرات تداخل کانالها
1952 مرتبه مشاهده شده

طراحی خودخلبان کانال رول یک وسیله پرنده چابک جهت کاهش اثرات تداخل کانالها

رضازاده محمدی، مسعود Rezazadeh Mohammadi, Masoud

  1. شماره پایان نامه:46460
  2. کد دانشکده:45
  3. پديدآور: رضازاده محمدی، مسعود
  4. عنوان:طراحی خودخلبان کانال رول یک وسیله پرنده چابک جهت کاهش اثرات تداخل کانالها.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1392.
  7. نام دانشکده:مهندسی هوافضا
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. توصیف ظاهری:123 ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  10. توصیفگر: تداخل Interference
  11. توصیفگر: کنترل مقاوم Robust Control
  12. توصیفگر: مشاهده گر Observer
  13. توصیفگر: خلبان خودکار Autopilot
  14. توصیفگر: کانال غلتک Roll Channel
  15. توصیفگر: ممان غلتک القایی Roll Induced Moment
  16. استاد راهنما. فتحی، محسن

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

  • چكيده
  • 1 مقدمه
    • 1.1 وسیله پرنده مورد بررسی
    • 1.2 اتوپایلوت
    • 1.3 مسئله کوپلینگ
    • 1.4 اهمیت کانال رول
    • 1.5 مروری بر محتوای گزارش
  • 2 تئوری روش‌های کنترلی
    • 2.1 خطی‌سازی با فیدبک [3]
      • 2.1.1 تعریف مشتق لی
      • 2.1.2 تعریف درجه نسبی
      • 2.1.3 تعریف درجه نسبی کلی
      • 2.1.4 خطی‌سازی ورودی-خروجی
    • 2.2 جایدهی قطب‌ها [4]
      • 2.2.1 فرم کنترل‌پذیر کانونی
      • 2.2.2 حالت عمومی
    • 2.3 کنترل بهینه LQR [5]
    • 2.4 کنترل مقاوم بر پایه ESO [6]
      • 2.4.1 مشاهده‌گر ESO
      • 2.4.2 طراحی کنترل‌کننده بر اساس تخمین
    • 2.5 کنترل مقاوم UDE با خطی‌سازی ورودی-خروجی [7]، [8]
  • 3 مرور ادبیات و تعریف مسئله
    • 3.1 پیشینه موضوع
      • 3.1.1 مدل دینامیکی ساده
      • 3.1.2 مدل کوپل خطی
        • 3.1.2.1 کانال‌های رول و یاو
        • 3.1.2.2 سه کانال
      • 3.1.3 مدل کوپل غیرخطی
      • 3.1.4 جمع‌بندی
    • 3.2 تعریف مسئله
    • 3.3 فرضیات
  • 4 مدل‌سازی وسیله پرنده
    • 4.1 مفاهیم اولیه [47]
      • 4.1.1 دستگاه‌های مختصات
        • 4.1.1.1 دستگاه مختصات بدني (B)
        • 4.1.1.2 دستگاه مختصات باد (W)
      • 4.1.2 مشتق‌گیری نسبت به قاب دوار
    • 4.2 معادلات سینماتیکی [47]
      • 4.2.1 سینماتیک انتقالی
      • 4.2.2 سینماتیک دورانی
    • 4.3 معادلات سینتیکی [47]
      • 4.3.1 سینتیک انتقالی
      • 4.3.2 سینتیک دورانی
    • 4.4 محاسبه نيروها و ممان‌هاي خارجي
      • 4.4.1 آیرودینامیک
        • 4.4.1.1 مقدمه
        • 4.4.1.2 محاسبه ضرایب
        • 4.4.1.3 ضرایب کنترلی و میرایی رول
        • 4.4.1.4 ممان رول القایی
        • 4.4.1.5 کوپلینگ کنترلی متقابل
      • 4.4.2 پیشرانش
      • 4.4.3 گرانش
    • 4.5 دینامیک پیچش سازه الاستیک
    • 4.6 محاسبه زاویه انحراف بالک‌ها
    • 4.7 مدل دینامیکی عملگرها
  • 5 طراحی اتوپایلوت
    • 5.1 الزامات طراحی
    • 5.2 نقاط کاری
    • 5.3 طراحی کنترل‌کننده بهینه تناسبی-انتگرالی
      • 5.3.1 نتایج طراحی
      • 5.3.2 نتایج طراحی برای مدل دینامیکی اصلاح‌شده
    • 5.4 طراحی کنترل‌کننده مقاوم بر پایه مشاهده‌گر توسعه‌یافته حالت‌ها
      • 5.4.1 صحه‌گذاری پیاده‌سازی روش
      • 5.4.2 نتایج طراحی
    • 5.5 طراحی کنترل‌کننده مقاوم UDE با خطی‌سازی ورودی-خروجی
      • 5.5.1 نتایج طراحی
  • 6 نتایج شبیه‌سازی پرواز
    • 6.1 بررسی اثر ممان رول القایی
    • 6.2 بررسی اثر کوپلینگ کنترلی متقابل
    • 6.3 ارزیابی تاثیر عدم قطعیت ضرایب کنترلی و میرایی
    • 6.4 بررسی عامل پیچش الاستیک سازه
    • 6.5 شبیه‌سازی کامل برای هدف مانوری
  • 7 نتیجه‌گیری و پیشنهادات
    • 7.1 نتیجه‌گیری
    • 7.2 پیشنهادات
  • منابع و مراجع
...ادامه

 فهرست نقدها