درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
کنترل هندسی ربات بندباز به روش لاگرانژین کنترل شده
1300 مرتبه مشاهده شده

کنترل هندسی ربات بندباز به روش لاگرانژین کنترل شده

تشکری، شبنم Tashakori, Shabnam

  1. شماره پایان نامه:46506
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: تشکری، شبنم
  4. عنوان:کنترل هندسی ربات بندباز به روش لاگرانژین کنترل شده.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:دانشگاه صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1393.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:118 ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات بندباز Brachiation Robot
  12. توصیفگر: کنترل هندسی Geometric Control
  13. توصیفگر: سیستم تحریک ناقص Underactuated System
  14. توصیفگر: روش لاگرانژین کنترل شده Controlled Lagrangian Method
  15. توصیفگر: الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات گسسته Discrete Particle Swarm Optimization (PSO)Algorithm
  16. استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
  17. استاد راهنما. آزادی یزدی، احسان

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها