درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1300 مرتبه مشاهده شده
کنترل هندسی ربات بندباز به روش لاگرانژین کنترل شده
تشکری، شبنم Tashakori, Shabnam
- شماره پایان نامه:46506
- کد دانشکده:08
- پديدآور: تشکری، شبنم
- عنوان:کنترل هندسی ربات بندباز به روش لاگرانژین کنترل شده.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:دانشگاه صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1393.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:118 ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات بندباز Brachiation Robot
- توصیفگر: کنترل هندسی Geometric Control
- توصیفگر: سیستم تحریک ناقص Underactuated System
- توصیفگر: روش لاگرانژین کنترل شده Controlled Lagrangian Method
- توصیفگر: الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات گسسته Discrete Particle Swarm Optimization (PSO)Algorithm
- استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
- استاد راهنما. آزادی یزدی، احسان
-
محتواي کتاب
- مشاهده
