درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
702 مرتبه مشاهده شده
طراحی خلبان خودکار فازی هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی ها
بابایی، علیرضا.
- پدیدآور: بابایی، علیرضا.
- عنوان:طراحی خلبان خودکار فازی هواپیمای بدون سرنشین در حضور نامعینی ها.
- توصیف ظاهری:6 ص
- چکیده:در این مقاله، تلاش می شود که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. این مسئله دارای پیچیدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور، غیرمینیمم فاز و غیرخطی است و هم چنین دارای نامعینی می باشد. بر همین اساس، با استفاده از دانش شخص خبره، کنترلر منطق فازی طراحی می گردد. این خلبان خودکار، بر اساس چندین معیار مورد بررسی قرار می گردد از جمله: مشخصه های پاسخ زمانی، مقاومت نسبت به نامعینی های پارامتری و مقاومت نسبت به دینامیک های مدل نشده. با کاهش 40 درصدی مشتقات پایداری مهم، مقاومت پارامتری مورد بررسی قرار می گردد. هم چنین، مدل غیر خطی مورد استفاده دارای اثرات کوپلینگ میان کانال طولی و کانال عرض-سمتی می باشد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که خلبان خودکار فازی دارای مقاومت پارامتری و مقاومت نسبت به دینامیک های مدل نشده است. با توجه به نتایج مقاله، کنترل منطق فازی دارای پتانسیل بالایی در طراحی مدهای مختلف خلبان خودکار در حضور نامعینی ها و ویژگی های نامطلوب مثل غیرمینیمم فاز بودن است
- موضوع:خلبان خودکار.
- موضوع:هواپیمای بدون سرنشین.
- موضوع:کنترل فازی.
- موضوع:نامعینی.
- موضوع:غیر مینیمم فاز.
- شناسه افزوده: کنفرانس سالانه انجمن هوافضای ایران(IAS) (هشتمین: 1387: تهران، ایران)
- شناسه افزوده:IAS2009-MF52
- منبع: هشتمین همایش انجمن هوافضای ایران ; اسفند , 1387
- نشانی وب:http://www.civilica.com/Paper-AEROSPACE08-AEROSPACE08_435=%D8%B7%D8%B1%D8%A7%D8%AD%DB%8C-%D8%AE%D9%84%D8%A8%D8%A7%D9%86-%D8%AE%D9%88%D8%AF%DA%A9%D8%A7%D8%B1-%D9%81%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D9%87%D9%88%D8%A7%D9%BE%DB%8C%D9%85%D8%A7%DB%8C-%D8%A8%D8%AF%D9%88%D9%86-%D8%B3%D8%B1%D9%86%D8%B4%DB%8C%D9%86-%D8%AF%D8%B1-%D8%AD%D8%B6%D9%88%D8%B1-%D9%86%D8%A7%D9%85%D8%B9%DB%8C%D9%86%DB%8C-%D9%87%D8%A7.html
