درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی
381 مرتبه مشاهده شده

شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی

بلاغی اینالو، محمد هادی Balaghi Enalou, Mohammad Hadi

  1. شماره پایان نامه:47696
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: بلاغی اینالو، محمد هادی
  4. عنوان:شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1394.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:118ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
  12. توصیفگر: کنترل توده ربات Swarm Control
  13. توصیفگر: گذرگاه ها Passageways
  14. توصیفگر: الگوریتم تجمع - تفرق Agregation-Divergence Algorithm
  15. توصیفگر: پیروی از دیوار Wall Following
  16. توصیفگر: شناسایی کانال عبور Passageway Identification
  17. توصیفگر: کنترل عبور از کانال Passageway Crossing Control
  18. استاد راهنما. الستی، آریا
  19. استاد مشاور. وطن خواه، رامین

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها