درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
381 مرتبه مشاهده شده
شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی
بلاغی اینالو، محمد هادی Balaghi Enalou, Mohammad Hadi
- شماره پایان نامه:47696
- کد دانشکده:08
- پديدآور: بلاغی اینالو، محمد هادی
- عنوان:شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1394.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:118ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
- توصیفگر: کنترل توده ربات Swarm Control
- توصیفگر: گذرگاه ها Passageways
- توصیفگر: الگوریتم تجمع - تفرق Agregation-Divergence Algorithm
- توصیفگر: پیروی از دیوار Wall Following
- توصیفگر: شناسایی کانال عبور Passageway Identification
- توصیفگر: کنترل عبور از کانال Passageway Crossing Control
- استاد راهنما. الستی، آریا
- استاد مشاور. وطن خواه، رامین
-
محتواي کتاب
- مشاهده
