درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
به کارگیری سیگنال های EMG در تخمین گشتاور مفصل زانو جهت استفاده در کنترل ربات اگزوسکلتون شریف
439 مرتبه مشاهده شده

به کارگیری سیگنال های EMG در تخمین گشتاور مفصل زانو جهت استفاده در کنترل ربات اگزوسکلتون شریف

غیاثی نوقابی، امیر Ghiasi Noughaby, Amir

  1. شماره پایان نامه:50981
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: غیاثی نوقابی، امیر
  4. عنوان:به کارگیری سیگنال های EMG در تخمین گشتاور مفصل زانو جهت استفاده در کنترل ربات اگزوسکلتون شریف.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1396.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:مکاترونیک
  10. توصیف ظاهری:195ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات پوشیدنی Exoskeleton
  12. توصیفگر: سیگنال الکتروماهیچه نگار Electromyogram Signal
  13. توصیفگر: مفصل زانو Knee Joint
  14. توصیفگر: مدل هیل عضله Hill Muscle Model
  15. توصیفگر: سیستم توان دهی Exoskeletal System
  16. توصیفگر: تخمین گشتاور Torque Estimation
  17. استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها