درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
439 مرتبه مشاهده شده
به کارگیری سیگنال های EMG در تخمین گشتاور مفصل زانو جهت استفاده در کنترل ربات اگزوسکلتون شریف
غیاثی نوقابی، امیر Ghiasi Noughaby, Amir
- شماره پایان نامه:50981
- کد دانشکده:08
- پديدآور: غیاثی نوقابی، امیر
- عنوان:به کارگیری سیگنال های EMG در تخمین گشتاور مفصل زانو جهت استفاده در کنترل ربات اگزوسکلتون شریف.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1396.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:مکاترونیک
- توصیف ظاهری:195ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات پوشیدنی Exoskeleton
- توصیفگر: سیگنال الکتروماهیچه نگار Electromyogram Signal
- توصیفگر: مفصل زانو Knee Joint
- توصیفگر: مدل هیل عضله Hill Muscle Model
- توصیفگر: سیستم توان دهی Exoskeletal System
- توصیفگر: تخمین گشتاور Torque Estimation
- استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
-
محتواي کتاب
- مشاهده
