• پیشگفتار (4)
• فهرست تصاویر (9)
• مقدمه (12)
  • مدل‌های تشکیل تصویر (13)
    • حالت پرسپکتیو در مدل دوربین سوراخچه (13)
    • حالت پرسپکتیو ضعیف (15)
    • حالت تصویر ارتوگرافیک (16)
  • علائم و صفحه‌ی‌ آروکو (17)
• مطالعه‌ی روش‌های ساختار از حرکت (21)
  • ساختار از حرکت صلب (23)
    • الگوریتم فاکتورگیری توماسی و کاناده (23)
    • فاکتورگیری پرسپکتیو (30)
  • ساختار از حرکت غیرصلب (33)
    • فرمول‌بندی (33)
    • مدل شکل پایه‌ی رتبه-پایین (35)
    • ابهام در قید تعامد (42)
    • ساختار از حرکت غیرصلب در فضای مسیر (45)
    • روش ساده‌ی بدون پیش‌فرض برای فاکتورگیری ساختار از حرکت غیرصلب (54)
    • گام دوم: محاسبه‌ی ماتریس حرکت R (61)
    • گام سوم: تخمین S توسط بهینه‌سازی رتبه (61)
    • بازسازی سه‌بعدی حرکت غیرصلب پیچیده توسط اجتماع زیرفضاها (66)
  • ساختار از حرکت غیرصلب در حالت پرسپکتیو (70)
    • بازسازی عمق تصویر (71)
    • بازسازی پرسپکتیو (76)
  • بازسازی سه‌بعدی متراکم سطوح غیرصلب (82)
    • بازسازی متراکم توسط بهینه‌سازی تابع هدف (84)
    • ساختار از حرکت غیرصلب متراکم از دیدگاه گراسمانیان (92)
• کالیبراسیون پارامترهای خارجی دوربین های بدون هم پوشانی (105)
  • کارهای مرتبط (106)
  • روش ارائه شده (108)
    • مدل هندسه‌ی نور و سایه (109)
    • کالیبراسیون دوربین‌ها با استفاده از تنظیم دسته‌جمعی (112)
    • تخمین نور (114)
    • تخمین موقعیت دوربین (118)
• پیاده‌سازی و نتایج (121)
  • شبیه سازی (121)
  • آزمایش‌های واقعی (124)
  • نتیجه‌گیری (132)
• (133)
  • چند قضایا درمورد ماتریس‌ها (133)
  • محاسبه‌ی زوایای b:euler از ماتریس دوران ‌ (134)
• مراجع (141)
• واژه نامه انگلیسی به فارسی (145)
• واژه نامه فارسی به انگلیسی (148)
• اختصارات انگلیسی (152)