درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1710 مرتبه مشاهده شده
پیاده سازی آموزش تطبیقی زبان اشاره ی ایرانی بر روی ربات رسا
بصیری، سالار Basiri, Salar
- شماره پایان نامه:53212
- کد دانشکده:08
- پديدآور: بصیری، سالار
- عنوان:پیاده سازی آموزش تطبیقی زبان اشاره ی ایرانی بر روی ربات رسا.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1399.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:مکاترونیک
- توصیف ظاهری:243ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks
- توصیفگر: تشخیص الگو Pattern Recognition
- توصیفگر: رباتیک اجتماعی Social Robotics
- توصیفگر: منطق فازی Fuzzy Logic
- توصیفگر: الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm
- توصیفگر: زبان اشاره فارسی Persian Sign Language
- توصیفگر: رباتیک اجتماعی Social Robotics
- استاد راهنما. مقداری، علی
- استاد راهنما. طاهری، علیرضا
- استاد مشاور. عالمی، مینو
-
محتواي کتاب
- مشاهده
- تقدیمنامه
- تشکر و قدردانی
- 1. مقدمه و معرفی پژوهش
- 2. پیشینه و تحقیقات مشابه
- 3. مفاهیم، تکنیکها و تجهیزات به کار رفته در پژوهش
- 4. فاز اول: پیاده سازی سامانهی تشخیص علائم زبان اشارهی ایرانی
- 5. فاز دوم: پیادهسازی معماری آموزش تطبیقی
- 5.1 مقدمه
- 5.2 ساخت معماری سازگارپذیری
- 5.2.1 معماری کلی
- 5.2.2 ماژول اسکنر کاربر
- 5.2.3 ماژول گزینگر کلمه
- 5.2.4 ماژولهای تحلیلگر
- 5.2.5 ماژول تولید خروجی ربات
- 5.2.6 ماژول منتشرکننده
- 5.2.7 ماژول شروع آزمون
- 5.2.8 ماژول ضبط داده
- 5.2.9 ماژول تشخیص علامت
- 5.2.10 حلقهی داخلی آموزش
- 5.2.11 ماژولهای بهروزرسان
- 5.2.12 ماژول اختتام آموزش
- 5.3 پیادهسازی اجرای کلمات توسط ربات رسا
- 5.4 جمعبندی
- 6. فاز سوم: ارزیابی معماری پیادهسازیشده در قالب تعامل انسان-ربات
- 6.1 مقدمه
- 6.2 طراحی سناریوی آزمایشی
- 6.3 نتایج
- 6.3.1 کیفیت آموزش بر حسب دادههای آموزشی
- 6.3.2 اضطراب
- 6.3.3 نگرش نسبت به تکنولوژی
- 6.3.4 شرایط آسانسازی
- 6.3.5 انگیزهی استفاده از سیستم
- 6.3.6 تطابق درکشده از سوی کاربر
- 6.3.7 رضایتمندی درکشده از سوی کاربر
- 6.3.8 راحتی درکشده از سوی کاربر
- 6.3.9 اجتماعیبودن درکشده از سوی کاربر
- 6.3.10 مفیدبودن درکشده از سوی کاربر
- 6.3.11 تاثیرگذاری اجتماعی
- 6.3.12 موجودیت اجتماعی
- 6.3.13 اعتماد
- 6.4 جمعبندی
- 7. جمعبندی کلی پژوهش
- 8. محدودیتها و پیشنهاد پژوهشهای آتی
- 9. منابع
- 10. پیوست
