درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
شناسایی سیستم و کنترل بازوی انعطاف‌پذیر ربات کاوشگر با استفاده از شبکه‌های عصبی
426 مرتبه مشاهده شده

شناسایی سیستم و کنترل بازوی انعطاف‌پذیر ربات کاوشگر با استفاده از شبکه‌های عصبی

بهمن آبادی، حسین Bahmanabadi, Hossein

  1. شماره پایان نامه:53296
  2. کد دانشکده:45
  3. پديدآور: بهمن آبادی، حسین
  4. عنوان:شناسایی سیستم و کنترل بازوی انعطاف‌پذیر ربات کاوشگر با استفاده از شبکه‌های عصبی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1399.
  7. نام دانشکده:مهندسی هوافضا
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:مهندسی فضایی
  10. توصیف ظاهری:125ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات فضایی Space Robot
  12. توصیفگر: یادگیری تقویتی Reinforcement Learning
  13. توصیفگر: انعطاف پذیری Flexibility
  14. توصیفگر: شبکه عصبی مصنوعی Artificial Neural Network
  15. توصیفگر: شناسایی سیستم System Identification
  16. توصیفگر: بازوی انعطاف پذیر Flexible Arm
  17. توصیفگر: اصل بهینگی بلمن Bellman’s Optimality Principle
  18. توصیفگر: خودسازگاری Self Consistency
  19. استاد راهنما. اسدیان، نیما

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها