درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
426 مرتبه مشاهده شده
شناسایی سیستم و کنترل بازوی انعطافپذیر ربات کاوشگر با استفاده از شبکههای عصبی
بهمن آبادی، حسین Bahmanabadi, Hossein
- شماره پایان نامه:53296
- کد دانشکده:45
- پديدآور: بهمن آبادی، حسین
- عنوان:شناسایی سیستم و کنترل بازوی انعطافپذیر ربات کاوشگر با استفاده از شبکههای عصبی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1399.
- نام دانشکده:مهندسی هوافضا
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:مهندسی فضایی
- توصیف ظاهری:125ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات فضایی Space Robot
- توصیفگر: یادگیری تقویتی Reinforcement Learning
- توصیفگر: انعطاف پذیری Flexibility
- توصیفگر: شبکه عصبی مصنوعی Artificial Neural Network
- توصیفگر: شناسایی سیستم System Identification
- توصیفگر: بازوی انعطاف پذیر Flexible Arm
- توصیفگر: اصل بهینگی بلمن Bellman’s Optimality Principle
- توصیفگر: خودسازگاری Self Consistency
- استاد راهنما. اسدیان، نیما
-
محتواي کتاب
- مشاهده