برای استفاده از امکانات سیستم، گزینه جاوا اسکریپت در مرورگر شما باید فعال باشد
صفحه
از
0
شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی
بلاغی اینالو، محمد هادی Balaghi Enalou, Mohammad Hadi
اطلاعات کتابشناختی
شناسایی مسیر و کنترل عبور از گذرگاه یک گروه ربات آزمایشگاهی
پدیدآور اصلی :
بلاغی اینالو، محمد هادی Balaghi Enalou, Mohammad Hadi
ناشر :
صنعتی شریف
سال انتشار :
1394
موضوع ها :
پردازش تصویر Image Processing کنترل توده ربات Swarm Control گذرگاه ها Passageways ...
شماره راهنما :
08-47696
جستجو در محتوا
ترتيب
شماره صفحه
امتياز صفحه
فهرست مطالب
فهرست الگوریتمها
(7)
فهرست شکلها
(10)
فهرست جدولها
(12)
پیشگفتار
(13)
تعاریف و مفاهیم اولیه
(19)
دترمینان و مقادیر ویژه یک ماتریس
(19)
نرمها
(19)
نرم برداری
(20)
نرم ماتریسی
(20)
نشانهگذاری و مفاهیم اصلی تحدب
(21)
توابع محدب
(23)
زیرگرادیان
(24)
مزدوج لژاندر-فنچل
(25)
دوگان فنچل-راکفلر
(26)
عملگرها
(27)
روشهای رگرسیون
(30)
مقدمه
(30)
رگرسیون ستیغی
(31)
روش لاسو
(32)
روش شبکه کشسانی
(32)
استراتژی پسرو برای بهینهسازی مرکب
(34)
مقدمات و نمادگذاریها
(34)
الگوریتم انقباض و آستانهگذاری تکراری سریع کلی
(36)
یک استراتژی پسرو برای GFISTA (الگوریتم 1)
(40)
قاعدهی بهنگامسازی
(45)
سرعت همگرایی
(49)
الگوریتمهای یکنوا
(54)
مثالهای عددی
(56)
حذف نویز گاوسی
(56)
حذف نویز پوآسون TV قویاً محدب
(63)
استراتژیهای راهاندازی دوبارهی بهکار رفته در شبکهی کشسانی
(67)
نتایج و چشمانداز
(75)
پیوستها
(75)
برخی از لمهای مفید
(77)
راهنمای استفاده از برنامهها
(82)
فهرست مراجع
(100)
چکیده انگلیسی
(104)