درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
طراحی و پیاده سازی ماژول عدم برخورد با مانع درمحیط دینامیک با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق بر روی ربات اجتماعی آرش
397 مرتبه مشاهده شده

طراحی و پیاده سازی ماژول عدم برخورد با مانع درمحیط دینامیک با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق بر روی ربات اجتماعی آرش

نوروزی، مصطفی Norouzi, Mostafa

  1. شماره پایان نامه:54941
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: نوروزی، مصطفی
  4. عنوان:طراحی و پیاده سازی ماژول عدم برخورد با مانع درمحیط دینامیک با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق بر روی ربات اجتماعی آرش.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1400.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:126ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: یادگیری تقویتی عمیق Deep Reinforcement Learning
  12. توصیفگر: یادگیری تقویتی Reinforcement Learning
  13. توصیفگر: جلوگیری از برخورد Collision Avoidance
  14. توصیفگر: یادگیری تباینی Contrastive Learning
  15. توصیفگر: مسیریابی ربات Robot Pathplanning
  16. توصیفگر: یادگیری بازنمایی متقابل Contrastive Representation Learning
  17. توصیفگر: مسیریابی ربات در محیط دینامیک Robot Path Planning in Dynamic Environment
  18. توصیفگر: ربات آرش Arash Robot
  19. استاد راهنما. مقداری، علی
  20. استاد راهنما. طاهری، علیرضا
  21. استاد مشاور. سلیمانی، مهدیه

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

...ادامه

 فهرست نقدها