درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
هم جوشی چند سنجش گری داده با یادگیری ژرف در بخش بندی معنایی
571 مرتبه مشاهده شده

هم جوشی چند سنجش گری داده با یادگیری ژرف در بخش بندی معنایی

صادقی، آریان Sadeghi, Aryan

  1. شماره پایان نامه:55232
  2. کد دانشکده:19
  3. پديدآور: صادقی، آریان
  4. عنوان:هم جوشی چند سنجش گری داده با یادگیری ژرف در بخش بندی معنایی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1400.
  7. نام دانشکده:مهندسی کامپیوتر
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:هوش مصنوعی
  10. توصیف ظاهری:67ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: یادگیری عمیق Deep Learning
  12. توصیفگر: بخش بندی معنایی Semantic Segmentation
  13. توصیفگر: تصاویر دودیدی Stereo Camera Images
  14. توصیفگر: شبکه چندحسگری پیوستگی داده Multi-Sensor Data Fusion Network
  15. توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
  16. استاد راهنما. کسایی، شهره

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

  • 1 مقدمه
    • 1-1 تعریف مساله
    • 1-2 اهمیت و کاربرد
    • 1-3 چالش‌ها
      • 1-3.1 انتخاب روش همجوشی چندسنجشگری
      • 1-3.2 انتخاب سنجشگر‌های مناسب
      • 1-3.3 ماهیت متفاوت داده‌ی سنجشگر‌های مختلف
      • 1-3.4 انتخاب پیش پردازش و مدل مناسب
      • 1-3.5 بخش‌بندی معنایی
    • 1-4 هدف پژوهش
    • 1-5 ساختار پایان‌نامه
  • 2 پژوهش‌های پیشین
    • 2-1 مقدمه
      • 2-1.1 نمادها
    • 2-2 همجوشی چند‌سنجشگری
      • 2-2.1 همجوشی اولیه (همجوشی لایه‌ی تصویر)
      • 2-2.2 همجوشی میانی (همجوشی لایه‌ی ویژگی)
      • 2-2.3 همجوشی دیرهنگام (همجوشی لایه‌ی خروجی)
      • 2-2.4 مقایسه روش‌های همجوشی و بیان مشکلات آن‌ها
    • 2-3 شبکه‌های عصبی پیچشی
    • 2-4 یادگیری چندوظیفه‌ای
    • 2-5 همجوشی دوربین-دودیدی
    • 2-6 همجوشی دوربین-لایدار
      • 2-6.1 همجوشی با تغییر بازنمایی ابرنقاط
      • 2-6.2 همجوشی بدون تغییر بازنمایی ابرنقاط
    • 2-7 بخش‌بندی معنایی
    • 2-8 تابع‌های خطا در بخش‌بندی معنایی
    • 2-9 جمع‌بندی
  • 3 روش پیشنهادی
    • 3-1 مقدمه
    • 3-2 معماری شبکه
    • 3-3 پیمانه‌ی همجوشی و تابع خطا
    • 3-4 مجموعه‌ی دادگان، آموزش مدل و معیار‌های سنجش
    • 3-5 جمع‌بندی
  • 4 مجموعه دادگان و نتایج
    • 4-1 مجموعه دادگان
    • 4-2 نتایج
    • 4-3 نتایج دیداری
    • 4-4 جمع‌بندی
  • 5 جمع‌بندی و راه‌کار‌های آتی
    • 5-1 جمع‌بندی
    • 5-2 راهکار‌های آتی
  • مراجع
  • واژه‌نامه فارسی به انگلیسی
  • واژه‌نامه انگلیسی به فارسی
...ادامه

 فهرست نقدها