درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
تنظیم اتوماتیک ضرایب کنترل‌کننده PID و تریم خودکار کوادکوپترها توسط یادگیری تقویتی عمیق و به‌ کمک تکنولوژی دوقلوی دیجیتال
235 مرتبه مشاهده شده

تنظیم اتوماتیک ضرایب کنترل‌کننده PID و تریم خودکار کوادکوپترها توسط یادگیری تقویتی عمیق و به‌ کمک تکنولوژی دوقلوی دیجیتال

طاهری، سارا Taheri, Sara

  1. شماره پایان نامه:56012
  2. کد دانشکده:05
  3. پديدآور: طاهری، سارا
  4. عنوان:تنظیم اتوماتیک ضرایب کنترل‌کننده PID و تریم خودکار کوادکوپترها توسط یادگیری تقویتی عمیق و به‌ کمک تکنولوژی دوقلوی دیجیتال.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1401.
  7. نام دانشکده:مهندسی برق
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:کنترل
  10. توصیف ظاهری:76ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: یادگیری عمیق Deep Learning
  12. توصیفگر: یادگیری تقویتی Reinforcement Learning
  13. توصیفگر: کوادکوپتر Quadcopter
  14. توصیفگر: کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller
  15. توصیفگر: خلبان خودکار Autopilot
  16. توصیفگر: کنترل از راه دور Remote Control
  17. توصیفگر: تریم پرواز Flight Trim
  18. توصیفگر: دوقلوی دیجیتالی Digital Twin
  19. استاد راهنما. رضایی زاده، امین

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها