درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
فهرست محتوای دیجیتالی
فهرست مطالب
فهرست نقدها
1125 مرتبه مشاهده شده
تنظیم اتوماتیک ضرایب کنترلکننده PID و تریم خودکار کوادکوپترها توسط یادگیری تقویتی عمیق و به کمک تکنولوژی دوقلوی دیجیتال
طاهری، سارا Taheri, Sara
- شماره پایان نامه:56012
- کد دانشکده:05
- پديدآور: طاهری، سارا
- عنوان:تنظیم اتوماتیک ضرایب کنترلکننده PID و تریم خودکار کوادکوپترها توسط یادگیری تقویتی عمیق و به کمک تکنولوژی دوقلوی دیجیتال.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1401.
- نام دانشکده:مهندسی برق
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:کنترل
- توصیف ظاهری:76ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: یادگیری عمیق Deep Learning
- توصیفگر: یادگیری تقویتی Reinforcement Learning
- توصیفگر: کوادکوپتر Quadcopter
- توصیفگر: کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller
- توصیفگر: خلبان خودکار Autopilot
- توصیفگر: کنترل از راه دور Remote Control
- توصیفگر: تریم پرواز Flight Trim
- توصیفگر: دوقلوی دیجیتالی Digital Twin
- استاد راهنما. رضایی زاده، امین
-
محتواي کتاب
- مشاهده