درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
253 مرتبه مشاهده شده
مسیریابی و کنترل گروه ربات های هوایی ⁃ زمینی با استفاده از تصویربرداری و هوش مصنوعی
میرفخار، امین Mirfakhar, Amin
- شماره پایان نامه:56299
- کد دانشکده:08
- پديدآور: میرفخار، امین
- عنوان:مسیریابی و کنترل گروه ربات های هوایی ⁃ زمینی با استفاده از تصویربرداری و هوش مصنوعی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:دانشگاه صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1402.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:مکاترونیک
- توصیف ظاهری:116 ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
- توصیفگر: هوش مصنوعی Artificial Intelligence
- توصیفگر: رباتیک جمعی Swarm Robotics
- توصیفگر: رفتار تجمعی Collective Behavior
- توصیفگر: بازشناسی اشیا Object Recognition
- توصیفگر: مسیریابی ربات Robot Pathplanning
- استاد راهنما. الستی، آریا
- محتواي کتاب
- مشاهده
- مقدمه
- مفاهیم اولیه
- مروری بر ادبیات موضوعی
- دینامیک حاکم و شبیهسازی کنترلر
- پیادهسازی
- مقدمه
- معرفی سخت افزار
- پیادهسازی نرمافزاری
- نتایج پیادهسازی
- الگوریتم تجمع و دنبالهروی از راهبر
- الگوریتم دنبالهروی از هدف
- حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر
- حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر و عبور از موانع
- حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر و عبور از موانع متنوع
- الگوریتم تجمع و حرکت به سمت هدف با تصویربرداری هوایی
- الگوریتم حرکت به سمت هدف و عبور موانع با ترکیب رباتهای زمینی و هوایی
- نتیجهگیری
- مطالب تکمیلی