طراحی، ساخت و کنترل مقاوم تطبیقی ربات شبیه ساز حرکت سه درجه آزادی به روش طراحی مبتنی بر مدل

درحال بارگذاري...

برای استفاده از امکانات سیستم، گزینه جاوا اسکریپت در مرورگر شما باید فعال باشد

جستجو

این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.

0 مرتبه مشاهده شده

ذوالفقاری، محسن Zolfaghari, Mohsen

شماره پایان نامه:57147
کد دانشکده:08
پديدآور: ذوالفقاری، محسن
عنوان:طراحی، ساخت و کنترل مقاوم تطبیقی ربات شبیه ساز حرکت سه درجه آزادی به روش طراحی مبتنی بر مدل.
نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
سال اخذ مدرك:1402.
نام دانشکده:مهندسی مکانیک
مقطع:کارشناسی ارشد
گرایش:مکاترونیک
توصیف ظاهری:117ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
توصیفگر: سخت افزار در حلقه Hardware in the Loop
توصیفگر: روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method
توصیفگر: طراحی مبتنی بر مدل Model Based Design
توصیفگر: کنترل کننده مد لغزشی Sliding Mode Controller
توصیفگر: شبیه ساز حرکت سه درجه آزادی Three Degree of Freedom Motion Simulator
توصیفگر: کنترل کننده مقاوم تطبیقی Robust Adaptive Controller
استاد راهنما. صیادی، حسن
استاد راهنما. هویت طلب، مریم