درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
0 مرتبه مشاهده شده
طراحی و ساخت دست رباتیک انسان نما برای ربات رسا
شاهرخی، محمد Shahrokhi, Mohammad
- شماره پایان نامه:57980
- کد دانشکده:08
- پديدآور: شاهرخی، محمد
- عنوان:طراحی و ساخت دست رباتیک انسان نما برای ربات رسا.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1403.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:108ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات انسان نما Humanoid Robot
- توصیفگر: دست رباتیکی Robotic Hand
- توصیفگر: تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI)
- توصیفگر: ربات اجتماعی رسا RASA Social Robot
- توصیفگر: مدل دینامیکی دوازده درجه آزادی Twelve Degree of Freedom Dynamic Model
- استاد راهنما. طاهری، علیرضا
- استاد راهنما. مقداری، علی
-
محتواي کتاب
- مشاهده
