درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
طراحی و ساخت دست رباتیک انسان نما برای ربات رسا
0 مرتبه مشاهده شده

طراحی و ساخت دست رباتیک انسان نما برای ربات رسا

شاهرخی، محمد Shahrokhi, Mohammad

  1. شماره پایان نامه:57980
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: شاهرخی، محمد
  4. عنوان:طراحی و ساخت دست رباتیک انسان نما برای ربات رسا.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1403.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:108ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات انسان نما Humanoid Robot
  12. توصیفگر: دست رباتیکی Robotic Hand
  13. توصیفگر: تعامل ربات و انسان Human Robot Interaction (HRI)
  14. توصیفگر: ربات اجتماعی رسا RASA Social Robot
  15. توصیفگر: مدل دینامیکی دوازده درجه آزادی Twelve Degree of Freedom Dynamic Model
  16. استاد راهنما. طاهری، علیرضا
  17. استاد راهنما. مقداری، علی

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها