درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
0 مرتبه مشاهده شده
هدایت و جابجایی یک شناور هدف توسط گروهی از شناورهای سطحی بدون سرنشین
مهاجر، محمد مهدی Mohajer, Mohammad Mahdi
- شماره پایان نامه:58291
- کد دانشکده:08
- پديدآور: مهاجر، محمد مهدی
- عنوان:هدایت و جابجایی یک شناور هدف توسط گروهی از شناورهای سطحی بدون سرنشین.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1403.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:معماری کشتی
- توصیف ظاهری:134ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: الگوریتم های اجماع Consensus Algorithms
- توصیفگر: بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO)
- توصیفگر: طراحی مسیر Path Planning
- توصیفگر: پرهیز از مانع Obstacle Avoidance
- توصیفگر: تخصیص بهینه نیرو Optimal Force Allocation
- توصیفگر: کنترل چندعاملی دریایی Marine Multiagent Control
- استاد راهنما. صیادی، حسن
-
محتواي کتاب
- مشاهده
