درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
هدایت و جابجایی یک شناور هدف توسط گروهی از شناورهای سطحی بدون سرنشین
0 مرتبه مشاهده شده

هدایت و جابجایی یک شناور هدف توسط گروهی از شناورهای سطحی بدون سرنشین

مهاجر، محمد مهدی Mohajer, Mohammad Mahdi

  1. شماره پایان نامه:58291
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: مهاجر، محمد مهدی
  4. عنوان:هدایت و جابجایی یک شناور هدف توسط گروهی از شناورهای سطحی بدون سرنشین.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1403.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:معماری کشتی
  10. توصیف ظاهری:134ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: الگوریتم های اجماع Consensus Algorithms
  12. توصیفگر: بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO)
  13. توصیفگر: طراحی مسیر Path Planning
  14. توصیفگر: پرهیز از مانع Obstacle Avoidance
  15. توصیفگر: تخصیص بهینه نیرو Optimal Force Allocation
  16. توصیفگر: کنترل چندعاملی دریایی Marine Multiagent Control
  17. استاد راهنما. صیادی، حسن

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها