• مقدمه (13)
• معرفی کنترل‌کننده‌های مرتبه کسری (17)
  • مقدمه‌ای بر مبانی حساب دیفرانسیل و انتگرال مرتبه کسری (18)
  • مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های مرتبه کسری (19)
  • کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (20)
  • کنترل‌کننده TID مرتبه کسری (24)
  • کنترل‌کننده Lead/Lag مرتبه کسری (25)
  • کنترل‌کننده CRONE (26)
    • نسل اول (27)
    • نسل دوم (27)
• تقریب اپراتورهای مشتق/انتگرال مرتبه کسری (29)
  • مقدمه (30)
  • روش مستقیم (31)
  • روش غیرمستقیم (34)
• پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های مرتبه کسری و معرفی برنامه (35)
  • مقدمه (36)
  • برنامه PID مرتبه کسری (38)
    • روش مستقیم (41)
      • روش تاستین (44)
      • روش اویلر (48)
      • روش Al-Alaoui (48)
      • روش سیمپسون (49)
    • روش غیرمستقیم (49)
      • روش Oustaloup (49)
      • روش Carlson (51)
      • روش Cfehigh (52)
  • برنامه TID مرتبه کسری (52)
  • برنامه Lead/Lag مرتبه کسری (53)
  • برنامه CRONE (56)
    • نسل اول کنترل‌کننده CRONE (57)
    • نسل دوم کنترل‌کننده CRONE (59)
• شبیه‌سازی و آزمون کنترل‌کننده‌های پیاده‌سازی شده (62)
  • مقدمه (63)
  • آزمون برنامه PID مرتبه کسری (63)
  • آزمون برنامه TID مرتبه کسری (64)
  • آزمون برنامه Lead/Lag مرتبه کسری (67)
  • آزمون برنامه CRONE (69)
  • جمع‌بندی (69)
• نتیجه‌گیری و پیشنهادات (71)
  • نتیجه‌گیری (72)
  • پیشنهادات (72)
• ساختار کلی برنامه‌ی کنترل‌کننده های مرتبه کسری در PLC با زبان STL (74)
• مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر و واسط‌های انسان-ماشین (78)
  • کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر (79)
  • واسط‌های انسان-ماشین (81)