برای استفاده از امکانات سیستم، گزینه جاوا اسکریپت در مرورگر شما باید فعال باشد
صفحه
از
0
پیاده سازی آموزش تطبیقی زبان اشاره ی ایرانی بر روی ربات رسا
بصیری، سالار Basiri, Salar
اطلاعات کتابشناختی
پیاده سازی آموزش تطبیقی زبان اشاره ی ایرانی بر روی ربات رسا
پدیدآور اصلی :
بصیری، سالار Basiri, Salar
ناشر :
صنعتی شریف
سال انتشار :
1399
موضوع ها :
شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks تشخیص الگو Pattern Recognition رباتیک اجتماعی...
شماره راهنما :
08-53212
جستجو در محتوا
ترتيب
شماره صفحه
امتياز صفحه
فهرست مطالب
تقدیمنامه
(4)
تشکر و قدردانی
(5)
1. مقدمه و معرفی پژوهش
(20)
1.1 مقدمه
(21)
1.2 تعریف مساله
(22)
1.2.1 آمار مرتبط با موضوع
(22)
1.2.2 اهمیت تحقیق حاضر
(25)
1.3 هدف پژوهش
(26)
1.4 مراحل انجام پژوهش
(27)
1.5 نتیجهگیری
(28)
2. پیشینه و تحقیقات مشابه
(29)
2.1 مقدمه
(30)
2.2 شیوهی دستهبندی تحقیقات پیشین
(30)
2.3 سیستمهای سازگارپذیر با مدل دینامیکی
(38)
2.3.1 رباتهای همراه خانگی
(38)
2.3.2 رباتهای کمک آموزشی
(42)
2.3.3 رباتهای کمکتوانبخشی
(49)
2.3.4 اجرای ماموریت مشترک
(52)
2.4 سازوکار تشخیص خودکار حرکات زبان اشاره
(54)
2.5 شکاف در تحقیق و جایگاه کار حاضر نسبت به آثار پیشین
(57)
2.5.1 آموزش سازگارپذیر زبان اشارهی ایرانی
(58)
2.5.2 یادگیری در مورد کاربران جدید
(59)
2.6 استاندارد تستکردن سازگاری سیستمها
(59)
2.7 نتیجهگیری
(61)
3. مفاهیم، تکنیکها و تجهیزات به کار رفته در پژوهش
(63)
3.1 مقدمه
(64)
3.2 سازگارپذیری
(64)
3.2.1 اهمیت
(64)
3.2.2 تعریف سازگارپذیری
(64)
3.2.3 همدلی
(66)
3.3 معماری شناختی
(67)
3.4 شناسایی الگو
(68)
3.5 شبکههای عصبی مصنوعی
(68)
3.6 شبکهی عصبی عمیق
(69)
3.6.1 معرفی
(69)
3.6.2 ساختار کلی شبکه
(71)
3.7 ماتریس ابهام
(72)
3.8 الگوریتم ژنتیک
(73)
3.8.1 معرفی
(73)
3.8.2 روش کار
(74)
3.8.3 علت انتخاب
(76)
3.9 منطق فازی
(76)
3.9.1 مقدمه
(76)
3.9.2 توابع تعلق فازی
(78)
3.9.3 پایگاه قوانین فازی
(79)
3.9.4 استفاده در این پژوهش
(80)
3.10 تجهیزات مورد استفاده در پژوهش
(81)
3.10.1 ربات رسا
(81)
3.10.2 سیستم اندازهگیری موقعیت
(85)
3.11 نتیجهگیری
(88)
4. فاز اول: پیاده سازی سامانهی تشخیص علائم زبان اشارهی ایرانی
(90)
4.1 مقدمه
(91)
4.2 دادهبرداری با استفاده از دستکش
(92)
4.2.1 شرایط دادهبرداری
(92)
4.2.2 بصریسازی دادهها
(95)
4.2.3 حجم دادهها
(97)
4.3 پیشپردازش دادهها
(99)
4.3.1 روش افزودن دادهها
(99)
4.3.2 متد حالت-تصویر
(101)
4.4 ساختن مدل شبکهی عصبی عمیق
(105)
4.4.1 ساختار لایهها
(105)
4.4.2 روش آموزش
(107)
4.4.2.1 بهینهسازی خطای شبکه
(107)
4.4.2.2 معیار توقف آموزش
(107)
4.5 یافتن ساختار بهینه با الگوریتم ژنتیک
(108)
4.5.1 پارامترهای بهینهسازی
(108)
4.5.2 تابع هدف
(108)
4.5.3 پارامترهای الگوریتم
(109)
4.5.3.1 تعداد تکرار از جمعیت اولیه
(109)
4.5.3.2 فرایند انتخاب والدین
(110)
4.5.3.3 نحوهی تولید نسل جدید
(111)
4.5.3.4 جمعیت اولیه
(111)
4.5.3.5 جهش
(112)
4.5.3.6 تعداد نسلها
(112)
4.5.3.7 خلاصه
(113)
4.6 نتایج
(113)
4.7 جمعبندی
(119)
5. فاز دوم: پیادهسازی معماری آموزش تطبیقی
(121)
5.1 مقدمه
(122)
5.2 ساخت معماری سازگارپذیری
(122)
5.2.1 معماری کلی
(123)
5.2.2 ماژول اسکنر کاربر
(125)
5.2.3 ماژول گزینگر کلمه
(126)
5.2.4 ماژولهای تحلیلگر
(127)
5.2.5 ماژول تولید خروجی ربات
(130)
5.2.5.1 ماژول محاسبهی نمرهی کلمه
(132)
5.2.5.2 ماژول محاسبهی نمرهی کاربر
(134)
5.2.5.3 ماژول تنظیمگر خروجی
(134)
5.2.6 ماژول منتشرکننده
(137)
5.2.7 ماژول شروع آزمون
(138)
5.2.8 ماژول ضبط داده
(138)
5.2.9 ماژول تشخیص علامت
(139)
5.2.10 حلقهی داخلی آموزش
(140)
5.2.11 ماژولهای بهروزرسان
(141)
5.2.12 ماژول اختتام آموزش
(142)
5.3 پیادهسازی اجرای کلمات توسط ربات رسا
(142)
5.4 جمعبندی
(143)
6. فاز سوم: ارزیابی معماری پیادهسازیشده در قالب تعامل انسان-ربات
(145)
6.1 مقدمه
(146)
6.2 طراحی سناریوی آزمایشی
(146)
6.2.1 معیار پاس یا رد شدن یک کلمه
(146)
6.2.2 معیار ارزیابی
(147)
6.2.3 پرسشنامهها
(148)
6.2.4 آزمون آماری
(152)
6.2.5 شرایط آزمایش
(153)
6.3 نتایج
(154)
6.3.1 کیفیت آموزش بر حسب دادههای آموزشی
(154)
6.3.2 اضطراب
(155)
6.3.3 نگرش نسبت به تکنولوژی
(156)
6.3.4 شرایط آسانسازی
(157)
6.3.5 انگیزهی استفاده از سیستم
(157)
6.3.6 تطابق درکشده از سوی کاربر
(158)
6.3.7 رضایتمندی درکشده از سوی کاربر
(159)
6.3.8 راحتی درکشده از سوی کاربر
(160)
6.3.9 اجتماعیبودن درکشده از سوی کاربر
(161)
6.3.10 مفیدبودن درکشده از سوی کاربر
(162)
6.3.11 تاثیرگذاری اجتماعی
(163)
6.3.12 موجودیت اجتماعی
(163)
6.3.13 اعتماد
(164)
6.4 جمعبندی
(166)
7. جمعبندی کلی پژوهش
(168)
8. محدودیتها و پیشنهاد پژوهشهای آتی
(172)
9. منابع
(174)
10. پیوست
(184)
