برای استفاده از امکانات سیستم، گزینه جاوا اسکریپت در مرورگر شما باید فعال باشد
صفحه
از
0
مسیریابی و کنترل گروه ربات های هوایی ⁃ زمینی با استفاده از تصویربرداری و هوش مصنوعی
میرفخار، امین Mirfakhar, Amin
اطلاعات کتابشناختی
مسیریابی و کنترل گروه ربات های هوایی ⁃ زمینی با استفاده از تصویربرداری و هوش مصنوعی
پدیدآور اصلی :
میرفخار، امین Mirfakhar, Amin
ناشر :
دانشگاه صنعتی شریف
سال انتشار :
1402
موضوع ها :
پردازش تصویر Image Processing هوش مصنوعی Artificial Intelligence رباتیک جمعی Swarm...
شماره راهنما :
08-56299
جستجو در محتوا
ترتيب
شماره صفحه
امتياز صفحه
فهرست مطالب
مقدمه
(13)
مقدمه
(13)
اهمیت و کاربرد موضوع
(15)
اهداف پژوهش
(16)
ساختار گزارش
(17)
مفاهیم اولیه
(19)
رباتیک گروهی
(20)
الگوریتمهای کنترلی در رباتهای گروهی
(21)
رفتارهای تجمعی در رباتهای گروهی
(22)
میدان پتانسیل مصنوعی
(25)
کنترلر مد لغزشی
(28)
بینایی ماشین و پردازش تصویر
(31)
روشهای تشخیص اشیاء
(32)
مروری بر ادبیات موضوعی
(33)
رباتیک گروهی
(33)
پردازش تصویر
(35)
دینامیک حاکم و شبیهسازی کنترلر
(37)
دینامیک رباتها
(37)
طراحی کنترلر مد لغزشی
(38)
شبیهسازی
(40)
فرم ساده شده معادلات
(48)
شبیهسازی در پایتون
(50)
پیادهسازی
(54)
مقدمه
(54)
سیستم موجود در آزمایشگاه
(55)
معرفی سخت افزار
(58)
ماژول مخابراتی
(58)
رباتهای زمینی
(59)
ربات پرنده
(61)
سیستم پردازش مرکزی
(62)
جمع بندی
(63)
پیادهسازی نرمافزاری
(64)
پردازش تصویر و هوش مصنوعی
(65)
الگوریتم کنترلی
(68)
ارسال دادهها
(69)
دریافت داده و کنترل رباتها
(70)
نتایج پیادهسازی
(71)
الگوریتم تجمع و دنبالهروی از راهبر
(71)
الگوریتم دنبالهروی از هدف
(72)
حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر
(72)
حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر و عبور از موانع
(73)
حرکت به سمت هدف به همراه عدم برخورد با یکدیگر و عبور از موانع متنوع
(74)
الگوریتم تجمع و حرکت به سمت هدف با تصویربرداری هوایی
(75)
الگوریتم حرکت به سمت هدف و عبور موانع با ترکیب رباتهای زمینی و هوایی
(76)
نتیجهگیری
(78)
مقدمه
(78)
فعالیتهای صورت گرفته و نتایج آنها
(78)
نوآوریها
(79)
پیشنهاد برای پژوهشهای آینده
(80)
مطالب تکمیلی
(84)
کد آردویینو ماژول مخابراتی
(84)
کد آردویینو رباتها
(88)
کد پایتون به منظور کنترل رباتها
(93)
کد تابع پتانسیل در متلب
(112)