درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی
1928 مرتبه مشاهده شده

افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی

اسلامی، سهراب.

  1. شماره پایان نامه:36423
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: اسلامی، سهراب.
  4. عنوان:افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1384
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. گرایش:کارشناسی ارشد (طراحی کاربردی)
  9. یادداشت:178ص0: نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  10. توصیفگر: بازوی مکانیکی متحرک Mobile Manipulator
  11. توصیفگر: الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm
  12. توصیفگر: کنترل کننده فازی Fuzzy Controller
  13. توصیفگر: شبکه عصبی Neural Network
  14. توصیفگر: افزایش پایداری Increasing Stability
  15. استاد راهنما. مقداری، علی،
  16. استاد راهنما. نادری، داود،

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها