درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1928 مرتبه مشاهده شده
افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی
اسلامی، سهراب.
- شماره پایان نامه:36423
- کد دانشکده:08
- پديدآور: اسلامی، سهراب.
- عنوان:افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1384
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- گرایش:کارشناسی ارشد (طراحی کاربردی)
- یادداشت:178ص0: نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: بازوی مکانیکی متحرک Mobile Manipulator
- توصیفگر: الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm
- توصیفگر: کنترل کننده فازی Fuzzy Controller
- توصیفگر: شبکه عصبی Neural Network
- توصیفگر: افزایش پایداری Increasing Stability
- استاد راهنما. مقداری، علی،
- استاد راهنما. نادری، داود،
- محتواي پايان نامه
- مشاهده