درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
فهرست محتوای دیجیتالی
فهرست مطالب
فهرست نقدها
1965 مرتبه مشاهده شده
هماهنگ سازی هوشمند در کنترل دوسطحی ربات های با درجه آزادی بالا
ملایی امام زاده، محمد.
- شماره پایان نامه:37254
- کد دانشکده:05
- پديدآور: ملایی امام زاده، محمد.
- عنوان:هماهنگ سازی هوشمند در کنترل دوسطحی ربات های با درجه آزادی بالا.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1385
- نام دانشکده:مهندسی برق
- گرایش:کارشناسی ارشد (کنترل)
- یادداشت:132ص0: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات با درجه آزادی بالا Redundant Manipulator
- توصیفگر: یادگیری تقویتی Reinforcement Learning
- توصیفگر: کنترل بهینه Optimal Control
- توصیفگر: سیستم ابعاد وسیع Large Scale System
- توصیفگر: هماهنگ سازی هوشمند Intelligent Coordination
- توصیفگر: پیش بینی فازی Fuzzy Prediction
- استاد راهنما. ساداتی، ناصر،
-
محتواي کتاب
- مشاهده