درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک
2040 مرتبه مشاهده شده

الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک

جدلیها، مهدی.

  1. شماره پایان نامه:37604
  2. کد دانشکده:05
  3. پديدآور: جدلیها، مهدی.
  4. عنوان:الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1386
  7. نام دانشکده:مهندسی برق
  8. گرایش:کارشناسی ارشد (کنترل)
  9. یادداشت:87ص0: جدول، تصویر، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  10. توصیفگر: ربات متحرک Mobile Robot
  11. توصیفگر: کالب زنی Calibration
  12. توصیفگر: شتاب نگار Accelerometer
  13. توصیفگر: ژیروسکوپ Gyroscope
  14. توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
  15. استاد راهنما. موبد، محمد،
  16. استاد راهنما. کریمی، مسعود،

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

 فهرست نقدها