درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
2040 مرتبه مشاهده شده
الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک
جدلیها، مهدی.
- شماره پایان نامه:37604
- کد دانشکده:05
- پديدآور: جدلیها، مهدی.
- عنوان:الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1386
- نام دانشکده:مهندسی برق
- گرایش:کارشناسی ارشد (کنترل)
- یادداشت:87ص0: جدول، تصویر، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات متحرک Mobile Robot
- توصیفگر: کالب زنی Calibration
- توصیفگر: شتاب نگار Accelerometer
- توصیفگر: ژیروسکوپ Gyroscope
- توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
- استاد راهنما. موبد، محمد،
- استاد راهنما. کریمی، مسعود،