درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
2654 مرتبه مشاهده شده
مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی دو ربات دونده ی دو پا
محمدی، مهدی.
- شماره پایان نامه:37996
- کد دانشکده:08
- پديدآور: محمدی، مهدی.
- عنوان:مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی دو ربات دونده ی دو پا.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1386
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- گرایش:کارشناسی ارشد (طراحی کاربردی)
- یادداشت:218ص0: تصویر، جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات دوپا Bipedal Robot
- توصیفگر: دویدن Running
- توصیفگر: مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling
- توصیفگر: طراحی مسیر Path Planning
- توصیفگر: شبیه سازی Simulation
- توصیفگر: دینامیک Dynamics
- استاد راهنما. صیادی، حسن،
- محتواي پايان نامه
- مشاهده