درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
فهرست محتوای دیجیتالی
فهرست مطالب
فهرست نقدها
4389 مرتبه مشاهده شده
کاربرد رویت کننده های غیرخطی در طراحی سیستم تشخیص خطا در ربات ها
محسنی، سعید.
- شماره پایان نامه:38855
- کد دانشکده:05
- پديدآور: محسنی، سعید.
- عنوان:کاربرد رویت کننده های غیرخطی در طراحی سیستم تشخیص خطا در ربات ها.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1387
- نام دانشکده:مهندسی برق
- گرایش:کارشناسی ارشد (کنترل)
- یادداشت:99ص0: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: کنترل ربات Robot Control
- توصیفگر: تشخیص خطا Fault Detection
- توصیفگر: مشاهده گر غیرخطی Nonlinear Observer
- توصیفگر: مکان یابی Location
- توصیفگر: عدم قطعیت در مدل رباتیکی Uncertainty in Robatic Model
- توصیفگر: اندازه گیری گشتاور در حضور نویز Noise in Joint Torque Measurment
- توصیفگر: خطای ساخت یافته Structured Fault
- استاد راهنما. نامور، مهرزاد،
محتواي پايان نامه