درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1194 مرتبه مشاهده شده
طراحی سیستم کنترل ردیاب برای یک خودروی زیرآبی خودکار با هدف تعقیب اجسام متحرک
طاهری، بهزاد Taheri, Behzad
- شماره پایان نامه:39524
- کد دانشکده:08
- پديدآور: طاهری، بهزاد
- عنوان:طراحی سیستم کنترل ردیاب برای یک خودروی زیرآبی خودکار با هدف تعقیب اجسام متحرک.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1388.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- یادداشت:158ص.: تصویر، جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: کنترل مقاوم Robust Control
- توصیفگر: هیدرودینامیک Hydrodynamics
- توصیفگر: کنترل غیرخطی Nonlinear Control
- توصیفگر: مد لغزشی Sliding Mode
- توصیفگر: شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle
- توصیفگر: جسم متحرک Moving Body
- توصیفگر: ردیابی Tracking
- استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
- محتواي پايان نامه
- مشاهده