درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این منبع
ترتيب بر اساس
طراحی سیستم کنترل ردیاب برای یک خودروی زیرآبی خودکار با هدف تعقیب اجسام متحرک
1194 مرتبه مشاهده شده

طراحی سیستم کنترل ردیاب برای یک خودروی زیرآبی خودکار با هدف تعقیب اجسام متحرک

طاهری، بهزاد Taheri, Behzad

  1. شماره پایان نامه:39524
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: طاهری، بهزاد
  4. عنوان:طراحی سیستم کنترل ردیاب برای یک خودروی زیرآبی خودکار با هدف تعقیب اجسام متحرک.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1388.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. یادداشت:158ص.: تصویر، جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: کنترل مقاوم Robust Control
  12. توصیفگر: هیدرودینامیک Hydrodynamics
  13. توصیفگر: کنترل غیرخطی Nonlinear Control
  14. توصیفگر: مد لغزشی Sliding Mode
  15. توصیفگر: شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle
  16. توصیفگر: جسم متحرک Moving Body
  17. توصیفگر: ردیابی Tracking
  18. استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

 فهرست نقدها