درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
کنترل یک روبات موازی 5 لینک با استفاده از روش های محاسباتی
3198 مرتبه مشاهده شده

کنترل یک روبات موازی 5 لینک با استفاده از روش های محاسباتی

رفیع زاده، رویا Rafizadeh, Roya

  1. شماره پایان نامه:40745
  2. کد دانشکده:55
  3. پديدآور: رفیع زاده، رویا
  4. عنوان:کنترل یک روبات موازی 5 لینک با استفاده از روش های محاسباتی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1389.
  7. نام دانشکده:مهندسی و علوم
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:برق - الکترونیک دیجیتال
  10. یادداشت:104ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. یادداشت:متن به انگلیسی
  12. توصیفگر: کنترل Control
  13. توصیفگر: شبکه عصبی Neural Network
  14. توصیفگر: منطق فازی Fuzzy Logic
  15. توصیفگر: ربات موازی Parallel Robot
  16. توصیفگر: روش هوش محاسباتی Computational Intelligent Technique
  17. استاد راهنما. سیفی پور، نوید
  18. استاد راهنما. جاهد، مهران

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها