درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
طراحی کنترل کننده های زمان ناوردای پیوسته برای ایجاد حرکت های راه رفتن و دویدن متناوب و پایدارنمایی در ربات های دوپای صفحه ای
1758 مرتبه مشاهده شده

طراحی کنترل کننده های زمان ناوردای پیوسته برای ایجاد حرکت های راه رفتن و دویدن متناوب و پایدارنمایی در ربات های دوپای صفحه ای

اکبری حامد، کاوه Akbari Hamed, Kaveh

  1. شماره پایان نامه:41857
  2. کد دانشکده:05
  3. پديدآور: اکبری حامد، کاوه
  4. عنوان:طراحی کنترل کننده های زمان ناوردای پیوسته برای ایجاد حرکت های راه رفتن و دویدن متناوب و پایدارنمایی در ربات های دوپای صفحه ای.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1390.
  7. نام دانشکده:مهندسی برق
  8. مقطع:دکتری
  9. گرایش:کنترل
  10. یادداشت:167ص.: جدول، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات دوپا Bipedal Robot
  12. توصیفگر: کنترل دوسطحی Two Level Control
  13. توصیفگر: دویدن Running
  14. توصیفگر: ربات راه رونده Walking Robot
  15. توصیفگر: ربات های تک پا Monopedal Robots
  16. توصیفگر: پایدارسازی نمایی Exponential Stability
  17. توصیفگر: نگاشت بازگشتی پوانکاره Poincare Return Map
  18. توصیفگر: الگوریتم مسیریابی غیرهولونومیک روی خط Online Nonholonomic Motion Planning Algorithm
  19. استاد راهنما. ساداتی، ناصر

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها