درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
طراحی یک الگوریتم ناوبری اینرسی مشارکتی و پیاده سازی آن به دو صورت کد در حلقه زمان حقیقی
1597 مرتبه مشاهده شده

طراحی یک الگوریتم ناوبری اینرسی مشارکتی و پیاده سازی آن به دو صورت کد در حلقه زمان حقیقی

زارعین، محمد قاسم Zarein, Mohammad Ghasem

  1. شماره پایان نامه:42593
  2. کد دانشکده:45
  3. پديدآور: زارعین، محمد قاسم
  4. عنوان:طراحی یک الگوریتم ناوبری اینرسی مشارکتی و پیاده سازی آن به دو صورت کد در حلقه زمان حقیقی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1390.
  7. نام دانشکده:مهندسی هوافضا
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:دینامیک پرواز و کنترل
  10. توصیف ظاهری:115ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter
  12. توصیفگر: سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
  13. توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
  14. توصیفگر: ناوبری مشارکتی غیرمتمرکز Decentralized Cooperative Navigation
  15. توصیفگر: پیاده سازی کد در حلقه بلادرنگ Real-Time Code in the Loop Implementation
  16. استاد راهنما. نوبهاری، هادی

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها