درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1597 مرتبه مشاهده شده
طراحی یک الگوریتم ناوبری اینرسی مشارکتی و پیاده سازی آن به دو صورت کد در حلقه زمان حقیقی
زارعین، محمد قاسم Zarein, Mohammad Ghasem
- شماره پایان نامه:42593
- کد دانشکده:45
- پديدآور: زارعین، محمد قاسم
- عنوان:طراحی یک الگوریتم ناوبری اینرسی مشارکتی و پیاده سازی آن به دو صورت کد در حلقه زمان حقیقی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1390.
- نام دانشکده:مهندسی هوافضا
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:دینامیک پرواز و کنترل
- توصیف ظاهری:115ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter
- توصیفگر: سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
- توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
- توصیفگر: ناوبری مشارکتی غیرمتمرکز Decentralized Cooperative Navigation
- توصیفگر: پیاده سازی کد در حلقه بلادرنگ Real-Time Code in the Loop Implementation
- استاد راهنما. نوبهاری، هادی
- محتواي پايان نامه
- مشاهده