درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1023 مرتبه مشاهده شده
تلفیق اطلاعات سنسورهای اینرسی و نوری برای مکانیابی میکروروبات های صفحه ای
خمجانی، شبناز khomejani, Shabnaz
- شماره پایان نامه:42747
- کد دانشکده:58
- پديدآور: خمجانی، شبناز
- عنوان:تلفیق اطلاعات سنسورهای اینرسی و نوری برای مکانیابی میکروروبات های صفحه ای.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1390.
- نام دانشکده:مهندسی و علوم
- گرایش:کارشناسی ارشد (مکانیک - مکاترونیک)
- یادداشت:144ص.: تصویر (رنگی)، جدول، نمودار، کتابنامه; چکیده به فارسی و انگلیسی
- یادداشت:متن به انگلیسی
- توصیفگر: الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm
- توصیفگر: فیلترهای کالمن Kalman Filters
- توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
- توصیفگر: جریان نوری Optical Flow
- توصیفگر: ماوس نوری Optical Mouse
- توصیفگر: تلفیق اطلاعات حسگری Sensor Data Fusion
- استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
- محتواي پايان نامه
- مشاهده